低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

在額定轉(zhuǎn)速以下的全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出能力，高性?xún)r(jià)比，平穩(wěn)性好，低噪音，低振動(dòng)；在低于0.01r/s的極低轉(zhuǎn)速下依然具有較高平穩(wěn)性；脈沖響應(yīng)頻率高達(dá)200kHz；具有16檔輸入脈沖細(xì)分；電壓范圍：DC24-50V；系統(tǒng)剛性可根據(jù)負(fù)載情況調(diào)整，以獲得系統(tǒng)響應(yīng)速度與穩(wěn)定性平衡；

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本實(shí)用新型提供了一種低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，包括：功率驅(qū)動(dòng)板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu)；其中，所述功率驅(qū)動(dòng)板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過(guò)所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接；可拆卸結(jié)構(gòu)包括套桿結(jié)構(gòu)和螺栓結(jié)構(gòu)。

伺服驅(qū)動(dòng)器廠家——伺服系統(tǒng)特點(diǎn)

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生準(zhǔn)確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。

伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)失速的原因及處理方法

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。