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   四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位；整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)計(jì)過程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲(chǔ)容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。自動(dòng)焊錫機(jī)保養(yǎng)得當(dāng)，使用起來也比較順手，效益也容易提高，很多的員工可能不會(huì)重視這個(gè)保養(yǎng)，導(dǎo)致很多時(shí)候機(jī)器生產(chǎn)沒多久的時(shí)候就出現(xiàn)了這樣那樣的問題。

焊錫機(jī)器人支持點(diǎn)焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產(chǎn)品焊錫，適用于復(fù)雜的混裝電路板、異形電子產(chǎn)品焊錫，可與日本焊錫機(jī)器人媲美。

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威海銳誠自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn)焊錫機(jī)，螺絲機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，歡迎新老朋友來電洽談。

采用單臺(tái)自動(dòng)焊錫機(jī)進(jìn)行焊接

其方法就是采用目前的自動(dòng)焊錫機(jī)來進(jìn)行焊接，我們事先做好工裝夾具，把USB固定到夾具上，然后連同夾具一起放到自動(dòng)焊錫機(jī)上進(jìn)行焊接，一個(gè)夾具上可以擺放多種產(chǎn)品的，這樣一個(gè)人基本上可以操作一臺(tái)機(jī)器的。還有一種比較好的解決方法，使用集成芯片來檢測烙鐵頭的溫度，然后調(diào)整溫控器的電量來控制溫度。其特點(diǎn)就是焊接品質(zhì)比較好，產(chǎn)量也可以，大概能做到1秒鐘左右焊接一個(gè)點(diǎn)。

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1.每個(gè)差錯(cuò)或許很小，乃至“不足為慮”，可是差錯(cuò)的疊加就無法忽略了，他將直接嚴(yán)峻影響焊接的良率。3、設(shè)備編寫工作程序可進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)、塊到塊的copy，縮短程序編寫時(shí)間。 治具定位差錯(cuò)：因?yàn)橹尉叩囊?guī)劃自身有一定的差錯(cuò)，會(huì)形成裝置結(jié)束的FPCB在治具內(nèi)擺布上下前后有小范圍的移動(dòng)乃至抖動(dòng)，這也會(huì)對焊接定位形成很大的影響。

2.焊接不能有太大的差錯(cuò)緣由：因?yàn)殡娦镜男↑c(diǎn)焊盤寬度，并且焊盤中間有供電芯組鎳片穿過的小孔，在焊接時(shí)鎳片穿過小孔伸出稀有毫米，所以在焊接時(shí)有必要讓焊頭放在焊盤的適宜方位.

3.裝置差錯(cuò)：因?yàn)殡娦竞虵PCB需求人為裝置到治具當(dāng)中，所以每次裝置的FPCB有沒有在一個(gè)水平面上，鎳片有沒有徹底，垂直插入焊盤孔中，以及裝置好壞的程度也極大的與焊接點(diǎn)的好壞有著直接的聯(lián)系。

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焊頭的錫量停留差錯(cuò)：因?yàn)樵诤附訒r(shí)，既要焊接大點(diǎn)，又要焊接小點(diǎn)。焊錫機(jī)出現(xiàn)虛焊跟連焊的問題1、焊錫機(jī)在焊錫過程中出現(xiàn)的虛焊問題：虛焊一般是指在焊接過程中看上去焊點(diǎn)還可以，實(shí)際上焊接不牢固或是透錫量不夠。試驗(yàn)標(biāo)明焊接大點(diǎn)時(shí)和焊接小點(diǎn)時(shí)焊頭的錫的停留量是不相同的，點(diǎn)焊和拖焊的錫停留量又不相同。焊頭上的錫毫無疑問會(huì)流到下一個(gè)焊點(diǎn)，在焊接大點(diǎn)時(shí)焊頭上的錫停留量或許不足為慮，可是焊接小點(diǎn)時(shí)錫停留量的多少不確定性將對小點(diǎn)錫量掩蓋的多少形成很大的影響。所以焊頭的錫量停留差錯(cuò)對焊接形成無窮的影響，嚴(yán)峻影響焊接良率。