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臺車爐熱處理過程通常呈現(xiàn)大滯后、非線性、時變性等特點,而且大型臺車爐由于加熱空間大,溫度場存在強(qiáng)耦合、現(xiàn)場強(qiáng)干擾,給溫度控制帶來極大的不確定性,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此,改善解決臺車爐溫度控制系統(tǒng)以滿足熱處理工藝要求具有重要的現(xiàn)實意義。
這里介紹了我國臺車爐溫度控制的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及存在的問題,著重分析了大型臺車爐熱處理過程中溫度控制所面臨的問題。電爐爐體與臺車之間采用迷宮式耐火材料砌筑外,還用通過自行動作的密封機(jī)構(gòu)來減少電爐的熱輻射及對流損失,并可改善爐溫均勻性。其次針對電阻爐溫度系統(tǒng)具有多輸入多輸出、大時滯、強(qiáng)耦合的特點,采用預(yù)測控制與模糊控制相結(jié)合的方法,即在簡化控制域長的廣義預(yù)測控制基礎(chǔ)上(單值廣義預(yù)測控制算法),采用高層模糊控制單元作為輔助單元進(jìn)行閉環(huán)優(yōu)化補(bǔ)償。通過,表明該算法對于多輸入多輸出、純滯后、強(qiáng)耦合系統(tǒng),具有良好的跟蹤性能,并在實際運行中也取得了滿意的控制效果。
根據(jù)臺車爐溫度熱處理工藝的要求,本系統(tǒng)完成了基于現(xiàn)場總線技術(shù),集檢測、控制和管理等功能于一體的臺車爐溫度控制系統(tǒng)的開發(fā)。整個系統(tǒng)采用二級計算機(jī)控制方式,基礎(chǔ)自動化級采用西門子PLC,實現(xiàn)對臺車的運行以及砂封、爐門升降和密封的控制。根據(jù)臺車爐溫度熱處理工藝的要求,本系統(tǒng)完成了基于現(xiàn)場總線技術(shù),集檢測、控制和管理等功能于一體的臺車爐溫度控制系統(tǒng)的開發(fā)。監(jiān)控級為臺灣研華生產(chǎn)的工業(yè)控制機(jī),完成對系統(tǒng)的組態(tài)、監(jiān)控、報警、制表等功能。系統(tǒng)軟件操作簡便,畫面動感直觀,控制效果良好,具有高適應(yīng)性、高可靠性和高穩(wěn)定性等特點。