實驗室做過一個并聯(lián)機器人結(jié)合工業(yè)相機的相對簡單的視覺分揀實驗平臺，主要完成對不同種類物體的分揀操作。工程上的調(diào)試往往更加復(fù)雜，要考慮視覺坐標(biāo)和機械手用戶坐標(biāo)間的轉(zhuǎn)換，傳送帶的速度和相機采集頻率間的關(guān)系，的是圖像識別的成功與否。我們預(yù)先訓(xùn)練了幾種模板，采集到圖像信息后通過模板匹配的方式確定視覺坐標(biāo)下不同種類工件的坐標(biāo)信息，轉(zhuǎn)換成機械手可以理解的用戶坐標(biāo)信息，完成抓取，再根據(jù)類別信息放置在預(yù)先設(shè)置好的位置處。

光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件3部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，體積小。近年來，隨著光電技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產(chǎn)品，其品種及產(chǎn)量日益增加，用戶可根據(jù)需要選用各種規(guī)格產(chǎn)品，在各種輕工自動機上獲得廣泛的應(yīng)用。

鋁箔表面缺陷檢測,鋁帶表面缺陷檢測，鋁板表面缺陷檢測

鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業(yè)制造主要的原輔材料其產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測一直受到了企業(yè)的關(guān)注 ,-臺自動化的鋁材表面缺陷檢測設(shè)備已成

為鋁材生產(chǎn)企業(yè)的必選。鋁材表面缺陷檢測儀針對鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國外先進光學(xué)采集設(shè)備和圖像處理算法。能夠識別焦印、雜

質(zhì)擦傷、刮傷、凸點凹坑、等主要鋁箔缺陷,實現(xiàn)了連續(xù)的表面質(zhì)量控制和表面缺陷的分類判級。

織物質(zhì)量控制是織物生產(chǎn)廠商所面臨的也是基本的問題,對于降低成本,提高產(chǎn)品的終質(zhì)量,進而在國際市場競爭中取得優(yōu)勢非常重

要。紡織生產(chǎn)廠對坯布檢測的主要目的表現(xiàn)在兩個方面:

(1 )檢測織物中疵點的種類!數(shù)量等信息,以實現(xiàn)為織物打分定級;

(2 )給出關(guān)于疵點的可用信息,進而可使檢測者診斷問題的癥結(jié)所在,并采取合理的解決手段,以減少后續(xù)類似問題的再次發(fā)生。

長期以來,織物瑕疵檢測都由人工視覺完成。這種方法具有許多弊端。首先,它的自動化程度極低,人工驗布的速度一般在20米/分。 欺,人工視

覺檢測不是一種客觀一 致的評價方法。它的檢測結(jié)果受工人疲憊.緊張等主觀因素的影響。因而經(jīng)常會產(chǎn)“生誤檢和漏檢。據(jù)相關(guān)研究。