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智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數據傳輸、運營管理平臺三部分組成，AGV主要結構包括：控制單元 機動電機控制器、 驅動單元 、障礙物傳感器、磁導航傳感器、防撞機構、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數據傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網關，連接導航定位系統(tǒng)、驅動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)小車和管理平臺之間數據交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸到云端，進行處理分析，同時運營管理平臺可實現(xiàn)遠程對VGA小車管理控制和運維監(jiān)控。

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可實現(xiàn)本地化數據存儲和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網關支持標準C/Python語言庫，可實現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制，針對于無人車應用，可本地開發(fā)圖片識別功能，針對于碰撞、軌道偏離等情況實現(xiàn)控制和異常上報，視頻、圖片本地識別處理，減少數據傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用，同時也減少了平臺處理時間，極大的提高了無人車工作效率。

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基于物聯(lián)網的實際應用，物聯(lián)網終端操作系統(tǒng)需要具備以下功能：

計算能力

運算能力是物聯(lián)網終端操作系統(tǒng)所必須提供的基本能力，數據的準確性和計算結果的準確性是物聯(lián)網數據價值的保證。

IoT終端操作系統(tǒng)需要能提供豐富的計算模型，方便開i發(fā)者開發(fā)，并提供計算模型插件支持第三方技術模型。

系統(tǒng)規(guī)模的可擴展性

智能終端設備與計算機、移動終端zui大的不同在于，物聯(lián)網終端設備的外觀、大小都是不固定的。外型和尺寸不固定，操作系統(tǒng)在空間大小上會有多種要求，從百 K到 M都要適配。因此，對物聯(lián)網i操作系統(tǒng)終端的要求是：內核要小，功能可以裁剪。

核心很小，這不僅僅是指操作系統(tǒng)內核部分小，對操作系統(tǒng)zui小功能集的要求也要??；這些特性是可以調整的，需要物聯(lián)網終端操作系統(tǒng)提供豐富的功能模塊以供選擇。

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歷史性教訓

正如工業(yè)革命一樣，智能產業(yè)的興起將導致世界格局的重大變化，我們需要從國家發(fā)展和科技戰(zhàn)略的高度去思考，但是歷史可以給我們很多啟示。

在由農業(yè)向工業(yè)轉變的過程中，少數發(fā)達國家的農業(yè)人口在短期內從人口的90%以上減少到5%，使大量人力迅速投入制造業(yè)；此外，它5%的農民不僅養(yǎng)活了自己，還將剩余糧食出口到世界各地。但是，其余大多數國家轉型的過程是漫長而痛苦的，不僅長期淪為發(fā)達國家工業(yè)產品的消費國甚至殖民地，而且默默地承受著工業(yè)化帶來的環(huán)境污染和其他惡果，當它們終于有機會得到發(fā)展時，卻受到了始作俑者的道德和物質的雙重打擊。

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一種狹義的智能產業(yè)是一種新興的社會計算方法，有效地協(xié)合匯集社會智慧，實時利用三網(互連、電信、電視)數據，發(fā)掘企業(yè)、社團、社會中的重大問題，設計、推演、評估、實施解決方案。我認為，可以給智能產業(yè)下一個廣義但“模糊”的定義：農業(yè)是圍繞地表的土地資源發(fā)展起來的產業(yè)，是人類生存的保障；與農業(yè)相比，工業(yè)是以地下礦藏資源為主的產業(yè)，極大地拓展了人類的力量；所謂的智能產業(yè)，就是利用物理世界以外的新的“礦源”——信息和腦力資源所發(fā)展起來的新產業(yè)體系，如搜索行業(yè)、游戲動漫、社交網絡、新媒體等只是它的端倪，它的特征是網絡空間 Cyberspace的實質性開發(fā)，它的興起必將極大地擴展人類的智力水平，其影響深遠而廣泛且不可預測。

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趨向特征：

一、智能化：一是多種傳感器功能集成于數據處理、存儲、雙向無線通信等方面；軟傳感技術，即智能傳感器與人工智能相結合。

二、微型化： MEMS傳感器研發(fā)異軍突起。伴隨著微電子集成加工技術的日益成熟， MEMS傳感器將半導體加工工藝(如氧化、光刻、擴散、沉積和蝕刻)引入到傳感器的生產制造中，從而實現(xiàn)了大規(guī)模生產，并為傳感器微型化發(fā)展提供了重要的技術支持。

三、集成化：多功能集成式傳感器受到廣泛關注。傳感集成包括兩大類：一是同類型多傳感器集成；二是多功能集成，這是目前傳感器集成發(fā)展的主流方向。

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四、多元化：新材料技術的突破促進了各種新型傳感器的出現(xiàn)。新材料是傳感器的技術基礎，新材料的研究開發(fā)是提高產品性能、降低成本和技術升級的重要手段。有機物敏感材料、陶瓷材料、超導材料、納米材料、生物材料等成為研究熱點，液位傳感器、生物傳感器、光纖傳感器、氣敏傳感器、數字傳感器等新的傳感器迅速涌現(xiàn)。