皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅(qū)動力，故此種連接機構(gòu)，可實現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸；經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：采用此種設(shè)計，還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒。

可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運應(yīng)用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅(qū)動力，故此種連接機構(gòu)，可實現(xiàn)較高的線速度。

可伸縮式直線模組，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間，就是節(jié)拍；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：一：和搬運機器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過多道工序，到了下料工位；環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點釋疑環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動化項目中，是一種成熟的產(chǎn)品。這時為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達上料工位，重新利用，實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。