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電子連接器的自動循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應(yīng)用,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動方式,具有如下特點(diǎn):
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過立柱把多軸運(yùn)動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動自動物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過立柱把多軸運(yùn)動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組,相當(dāng)于是把兩個直線模組合在一起,共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條
電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?;開始的時候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:
由于小車長且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作;同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時,滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動,作為一種自動化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計:上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng),組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線:
采用此種設(shè)計,還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;
環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑
環(huán)形導(dǎo)軌,在歐美市場,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動化項(xiàng)目中,是一種成熟的產(chǎn)品。對中國的工程師來說,環(huán)形導(dǎo)軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品,如何應(yīng)用到具體項(xiàng)目中,會有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題,進(jìn)行釋疑:
一:環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌,和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別?
目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌,所以很多工程師會有這個疑問
二:滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎?
滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段?