以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件，來(lái)搭建循環(huán)輸送線，可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長(zhǎng)方形

四：多邊形

配套的傳動(dòng)方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機(jī)：以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件，是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌，小車(chē)可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；如何提供動(dòng)力給小車(chē)，讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，一直是工程師在考慮的一個(gè)問(wèn)題。

環(huán)形流水線：小車(chē)連桿連接/凸輪盤(pán)傳動(dòng)

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車(chē)，可通過(guò)連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤(pán)傳動(dòng)方式：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請(qǐng)注意：

1. 小車(chē)內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤(pán)的接觸緊密程度。

2. 無(wú)論何時(shí)，需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤(pán)接觸，并傳遞動(dòng)力。

3. 連桿需要是活動(dòng)式的，可活動(dòng)的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤(pán)結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤(pán)凹槽的底部接觸，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤(pán)的切入和脫離的動(dòng)作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤(pán)上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤(pán)的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項(xiàng)

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點(diǎn)；所以直線段的實(shí)際長(zhǎng)度，需要比按整90/180度計(jì)算出來(lái)的長(zhǎng)度，稍微長(zhǎng)一點(diǎn)。下面以?xún)蓤A弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例，來(lái)說(shuō)明安裝注意事項(xiàng)：

一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑：

二：安裝圓弧段的時(shí)候，需要通過(guò)接合部的頂絲機(jī)構(gòu)，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對(duì)齊；注意：是以直線段為基準(zhǔn)，讓圓弧段去對(duì)齊：

可打開(kāi)/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌

管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請(qǐng)參考說(shuō)明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù)，選擇合適的加速度值。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開(kāi)/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應(yīng)用需求，就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成，可打開(kāi)/閉合；如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙，由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌：