帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動(dòng)滑座

環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)齒輪齒圈傳動(dòng)。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌，主要有如下3種系列：

一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌

同步帶傳動(dòng)的環(huán)形自動(dòng)裝配線-核心機(jī)械部件

其它的機(jī)械部件，如下所示，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)行相應(yīng)的個(gè)性化設(shè)計(jì)；我們可提供全套技術(shù)圖紙，并提供相應(yīng)的技術(shù)支持：

一：安裝基礎(chǔ)及支架

二：裝置：詳細(xì)說明，請(qǐng)參考精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)

三：同步帶輪及其傳動(dòng)軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調(diào)安裝位置，進(jìn)行皮帶的張緊；

自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn)：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性

自動(dòng)化環(huán)形裝配線，不用的應(yīng)用，需要不同的自動(dòng)化工序，比如自動(dòng)打螺絲或自動(dòng)鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動(dòng)化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點(diǎn)；而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動(dòng)化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點(diǎn)：

一. 準(zhǔn)停

需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位，確保自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動(dòng)作。詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運(yùn)行，這樣可大大縮短節(jié)拍時(shí)間。詳細(xì)說明，請(qǐng)參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動(dòng)打螺絲，自動(dòng)鉚接或其它動(dòng)作，將對(duì)滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力；這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會(huì)產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準(zhǔn)確：

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座，每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào)，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個(gè)滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動(dòng)。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計(jì)過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題；這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：