機械手的用途優(yōu)勢有哪些：機械手由氣動機械手、XY軸絲杠組、轉(zhuǎn)臺機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)底座等機械部分組成。主要功能是完成機械零件的搬運，可以放置在各種生產(chǎn)線或物流線上，使得零件搬運和貨物運輸更加快捷方便。隨著工業(yè)自動化程度的提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。機械手的優(yōu)點：節(jié)約人工：用機械手取出產(chǎn)品，可節(jié)省人工，如配合輸送帶同時使用，則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。

機械手是在機械化和自動化的經(jīng)驗中發(fā)展起來的一種新裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)經(jīng)驗中，機械手被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，機器人的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域快速發(fā)展的新技術(shù)，促進了機械手的發(fā)展，使機械手能夠更好地完成機械化和自動化的有機結(jié)合。目前國內(nèi)機械主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等。其數(shù)量、品種和性能都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。

機械手程度有幾個？三個可動關(guān)節(jié)的機械手將有三個軸，三個自在度，四軸機械手，將有4個可動關(guān)節(jié)和4個軸，并依此類推。為了完全界說的目標在空間中的位置，至少有六個自在度，有必要界說的笛卡爾坐標系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滾，俯仰和偏航。盡管這不是肯定的情況下，取放設(shè)備和機械手具有以下功用;一軸——能夠拿起一個目標，并沿直線移動。

機械手程度有幾個？五軸——能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間改動目標的方向沿兩個軸(偏航和變槳例如)；六軸——能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置在X，Y，Z空間改動目標的方向沿三個軸(偏航，俯仰和橫滾)。七軸——一切的六軸機械手的運動才干，跟著才干的線性方向(一般為水平運動，從一個當(dāng)?shù)氐搅硪粋€移動機械手沿著軌跡)