1. 4.沖模沖力中心必須與沖床壓力中心重合，大沖力不得超過本機的額定壓力合模前應在上、下模之間墊入一張硅鋼片,防止由于搬運過程碰傷刀口。

5.調(diào)整滑塊行程至合適位置壓緊上模,必須保證模柄或模架上平面于滑塊的底面緊密貼合,下模壓板螺釘輕輕壓緊。然后,向上調(diào)整滑塊,取出中間的硅鋼片。啤酒蓋數(shù)控板材上料機模具須注意下列幾點：安裝前首先操作人員應確認模具刃口鋒利,凹模刃口上沒有崩口,凸模沒有缺角。松開下模壓板螺釘,向下調(diào)整滑塊,直至凸模進入凹模3~4mm,壓緊下模壓板螺釘。新模具沖片時凸模必須進入凹模3~4mm,否則,要出現(xiàn)凸模崩口或凹模漲裂。

機械手中應用較廣的一種坐標形式;極坐標式，手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。以上問題都處理后還有存在精度偏差，就檢查下絲桿副軸承的滾珠有沒有磨損情況，如有磨損更換它。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大;多關節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關節(jié)，多關節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關節(jié)式機械手適應性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，.是機械手的發(fā)展方向。

平板自動上料機采用真空吸盤方式的優(yōu)點是什么？

1、真空吸盤的吸料方式采用真空吸盤吸合，速度快，穩(wěn)定性高，震動小，使用壽命長。小編認為，在吸盤吸合和放松板材的時候，可以設置一個延緩時間的數(shù)值，這樣可以有效降低震動和增加運行平穩(wěn)性。

2、大板料自動升降吸合平板的時候，可以吸取200公斤，重復性好；吸盤的大小根據(jù)客戶現(xiàn)場的板材大小規(guī)格和厚度來設計。

3、一鍵式操作，兩點式運輸模式，操作簡單，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。適用于大批量的沖壓送料行業(yè)。