自動(dòng)化立體庫

近幾年來，自動(dòng)化立體庫越來越多地被投入使用到物流行業(yè)，物流行業(yè)也開始逐漸進(jìn)入信息化、智能化，自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)有望獲得新的發(fā)展機(jī)遇，前景值得期待。

　　自動(dòng)化立體庫是高層的貨架存儲(chǔ)，出入庫的操作通常由堆高機(jī)設(shè)備完成。使用自動(dòng)化技術(shù)可以提高物流效率并節(jié)省人工成本，并受到許多物流公司的青睞。這是為什么呢，其主要原因有以下幾點(diǎn)：

　　1、貨架儲(chǔ)存，空間資源化。對(duì)物流企業(yè)而言，庫房是基礎(chǔ)，但如何利用好空間對(duì)企業(yè)更加意義重大。因此，空間的規(guī)劃非常重要。

　　2、自動(dòng)存儲(chǔ)，提高工作效率，失誤率下降。自動(dòng)化立體倉庫采用自動(dòng)化技術(shù)，不僅提高了工作效率，而且減少了存儲(chǔ)貨物中出現(xiàn)的差錯(cuò)以及貨品破損率。

　　3、計(jì)算機(jī)控制，具有集約效應(yīng)。采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)后，物流企業(yè)將產(chǎn)生集約效應(yīng)，從而提高物流效率、減少城市交通擁堵、減少碳排放量。

　　4、信息集成，便于生產(chǎn)運(yùn)行。信息集成技術(shù)是自動(dòng)化立體倉庫的基礎(chǔ)，為自動(dòng)化技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)管理。另外，將自動(dòng)化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)與企業(yè)信息系統(tǒng)庫集成為一體，便于物流企業(yè)生產(chǎn)與運(yùn)行。

Miniload自動(dòng)化立體庫

　　Miniload屬于通道式貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)，泛指料箱式堆垛機(jī)自動(dòng)化倉庫，貨架中以物料箱為存儲(chǔ)工具。miniload利用巷道內(nèi)的自動(dòng)堆垛起重機(jī)在高層貨架巷道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

　　目前miniload立庫系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領(lǐng)域使用非常廣泛。但miniload立庫系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個(gè)巷道中只有一臺(tái)堆垛機(jī)，一旦堆垛機(jī)出現(xiàn)故障，則巷道兩旁的貨架將無法進(jìn)行上下架作業(yè)。同時(shí)，miniload立庫系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機(jī)的垂直和水平移動(dòng)速度決定，使得其缺乏靈活性。

智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉庫。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn)；

2、搬運(yùn)器：搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺(tái)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與鞋盒對(duì)接的機(jī)械裝置由對(duì)接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺(tái)上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設(shè)有下卷邊，搬運(yùn)時(shí)對(duì)接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動(dòng)。

4、編碼識(shí)別系統(tǒng)：每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時(shí)，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成，下位機(jī)即PLC控制器，PLC存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)程序，控制伺服電機(jī)和滑臺(tái)完成走位動(dòng)作；上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，存儲(chǔ)鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信，指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動(dòng)作。

6、人機(jī)界面：人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲(chǔ)信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。