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行星減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.
一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式
1、齒輪軸
當(dāng)行星減速機(jī)圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)m時(shí),應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。
2.實(shí)體式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí),可采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。
3.腹板式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時(shí),可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造,其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗(yàn)值確定。
4.輪輻式齒輪
當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時(shí),可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造,其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗(yàn)值公式確定。
行星減速機(jī)的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。
減速機(jī)溫度逐步升高后,油質(zhì)粘度變小,油膜變薄,使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱,導(dǎo)致瓦面燒損,引發(fā)更大的損失,那么行星減速機(jī)溫度過高的解決方法有哪些?
1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號,予以加足,切勿降低牌號;
2、按規(guī)定油面加足潤滑油;保證潤滑油泵正常工作及油路暢通;
3、更換機(jī)器人減速機(jī)轉(zhuǎn)臂軸承,加強(qiáng)通風(fēng),如采用大排風(fēng)扇降溫,降低環(huán)境溫度。
小型減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、伺服減速機(jī)、精密減速機(jī)等設(shè)備自動(dòng)減速機(jī)生產(chǎn)廠家,歡迎大家來電咨詢、訂購,威格竭誠為大家服務(wù)。
相信廣大用戶朋友在使用行星減速機(jī)的過程中也難免會遇到減速機(jī)斷軸的情況吧?那么,我們?nèi)绻龅竭@樣行星減速機(jī)斷軸的情況應(yīng)該如何處理呢?下面就讓我們的小編詳細(xì)談?wù)勅绾尉S修行星減速機(jī)斷軸的故障問題的方法。
1、在焊接前做好準(zhǔn)備,在設(shè)計(jì)焊接坡口之前,要對斷口進(jìn)行加工和平整處理。同時(shí),同時(shí)為了減小焊接接應(yīng)力度,在焊接坡口的設(shè)計(jì)中應(yīng)采取多種措施。首先,根據(jù)軸的斷裂和零件的口徑,設(shè)計(jì)U形坡口。坡口寬20 mm,深度37 mm。斷口加工平整后,應(yīng)通過成形車刀對坡口進(jìn)行加工,坡口各個(gè)部位理應(yīng)采取倒圓。這樣減少了母材熔入焊接金屬中的比例,以防止后期的使用過程中再次出現(xiàn)裂紋。
2、在焊前清理工作中,在正式進(jìn)行焊接前要將斷軸需要焊接部位的坡口以及鈍邊表面鐵銹、油污、水分和其它雜質(zhì)都清除干凈,先用火焰烘烤,然后用紗布打磨干燥。接下來是焊接工作?,F(xiàn)在,在坡口處添加定位塊以防止變形,并且在定位塊的兩側(cè)選擇定位點(diǎn)的位置。為了防止裂紋的發(fā)生,應(yīng)降低整個(gè)焊接區(qū)的冷卻速率。焊接時(shí)要隨著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)均勻焊接,每焊接完成一層應(yīng)該仔細(xì)觀察一篇,如有氣孔、夾渣和裂紋等缺陷,應(yīng)再次焊接。
小編認(rèn)為行星減速機(jī)斷軸焊接后要采用石棉被來覆蓋保溫,以此來降淬硬的程度,避免其過于脆弱,而為了消除焊接應(yīng)力,可將其埋在白灰中慢慢冷卻,直至冷卻結(jié)束后軸表面無任何氣孔、裂紋為止。