一般來說，三軸點(diǎn)膠機(jī)只能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的X,Y,Z移動(dòng)，如果我們的產(chǎn)品在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠位置的側(cè)邊，我們想要實(shí)現(xiàn)傾斜點(diǎn)膠，這時(shí)候我們就需要用到四軸點(diǎn)膠機(jī)，四軸點(diǎn)膠機(jī)和三軸點(diǎn)膠機(jī)相比就多了一個(gè)R軸，如果我們點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)品需要兩面點(diǎn)膠的話，我們的點(diǎn)膠產(chǎn)品就必須要實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，這時(shí)候我們就需要用到五軸點(diǎn)膠機(jī)，五軸點(diǎn)膠機(jī)也叫“點(diǎn)膠機(jī)器人”“工業(yè)機(jī)器人”。點(diǎn)膠機(jī)所選擇的方面也在不斷的優(yōu)化和拓展，可以算是，基本上與膠水密切相關(guān)的方面都可以選擇到點(diǎn)膠機(jī)器，直到方面必須改變?nèi)肆κ褂?，提升產(chǎn)品質(zhì)量維度的情況下，就會(huì)進(jìn)行加入點(diǎn)膠，灌膠機(jī)器，新的一個(gè)點(diǎn)膠機(jī)供給峰值就會(huì)出現(xiàn)。

四軸點(diǎn)膠機(jī)具有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動(dòng)圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素，可以地實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠。

　噴射式點(diǎn)膠設(shè)備的出現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)高速、、高重復(fù)性等點(diǎn)膠作業(yè)，適用于底部填充、腔體填充、晶圓粘貼、零件涂層保護(hù)和密封保護(hù)等。機(jī)器適用于大規(guī)模人工加工，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝和點(diǎn)膠生產(chǎn)過程中的各種質(zhì)量膠水噴射應(yīng)用。

在線點(diǎn)膠機(jī)的噴射式點(diǎn)膠設(shè)備產(chǎn)品有以下幾個(gè)特點(diǎn):

　1.主動(dòng)圖像識(shí)別系統(tǒng)分配位置可以方便地設(shè)置在基板上，并且在實(shí)際操作中可以有效地捕獲相應(yīng)的基準(zhǔn)噴射點(diǎn)膠，用于比較和校正點(diǎn)對(duì)于校正針頭位置和高度更有用。

　　2.運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)——X軸和Y軸的極限速度為1000毫米/秒，圖像識(shí)別、調(diào)平、輔助和定位使整個(gè)設(shè)備移動(dòng)更快、更準(zhǔn)確，執(zhí)行效果更高。噴射式點(diǎn)膠設(shè)備Z軸的距離為100毫米，可兼容各種不同高度的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠操作。

3.沖洗和稱重-在生產(chǎn)操作過程中，可以將針頭設(shè)置在位置進(jìn)行清洗，以清除多余的膠水和灰塵。噴嘴或針頭可以通過圖像識(shí)別系統(tǒng)移動(dòng)。

　　4.送料系統(tǒng)——傳送帶將基板從上游加工設(shè)備傳送到點(diǎn)膠位置，然后在點(diǎn)膠完成后將基板傳送到加工設(shè)備。

很多類型的半成品需要應(yīng)用精密而高速的點(diǎn)膠技術(shù)以適用于邊緣上膠的工作中，包括了手機(jī)框涂膠與金屬扣涂料等批量生產(chǎn)制造需要用特殊款的高速點(diǎn)膠機(jī)用于上膠，中制推薦使用高速點(diǎn)膠機(jī)中具備視覺功能的可視化點(diǎn)膠機(jī)作為上膠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，以視覺檢測(cè)裝置實(shí)行功能定位，所控制的路徑均勻而穩(wěn)定，批量對(duì)手機(jī)框與金屬扣的邊緣上膠的應(yīng)用好，所以這款特殊的點(diǎn)膠機(jī)用于控制上膠均勻且控膠效果強(qiáng)。例如，填料是陶瓷粉末，氧化鋁等，膠水中的填料與密封圈的長期摩擦將導(dǎo)致密封圈的磨損，密封圈的磨損將導(dǎo)致膠水，膠水的收集失敗，在這種情況下我們必須更換密封件。