開過堆取料機的人都知道，堆取料機的懸臂皮帶機采用的是重錘式張緊裝置，碰到進廠物料黏、濕的時候，皮帶機的非工作面會粘住很多礦粉，經(jīng)過重錘改向輥時猶如過了一次刮板，上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來，甚至造成皮帶跑偏和嚴重漏料。堆取料機能夠無故障并具有較長時間的使用壽命，在很大程度上取決于經(jīng)常的檢查及良好的使用和維護保養(yǎng)。而在堆、取料過程中，重錘改向輥的下方恰好就是堆取料機的大車行走機構和路軌，掉下來的物料基本上覆蓋在行走機構的減速機、電機、齒輪箱和路軌上。

大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設備一樣，但是在具體結構以及機構的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設備的特點分別進行合理選擇。下面從主結構、斗輪機構、俯仰機構、回轉支承、大車行走機構等幾個主要方面對具體型式進行分析。斗輪堆取料機尾車的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機上的物料導引到尾車頭部的卸料滾筒，通過尾車頭部設置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機的臂架皮帶機上，然后通過臂架皮帶機將物料卸到堆場上。堆取料機主結構常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結構型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結構、回轉軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結構型式相對復雜，配重架構件多采用桁架結構，受力復雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉軸承以及回轉平臺和門座架等鋼結構都非常有利。

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機，適應環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機。

按照本實用新型提供的技術方案，所述半門式刮板取料機，包括箱形門架、卷揚提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動端梁；其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設有若干個空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設有由槽鋼組成的加強筋；取料機通過三維坐標轉換技術，料堆三維技術，自適應軌跡算法等技術的應用，實現(xiàn)取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數(shù)據(jù)實時動態(tài)精細化管理，實現(xiàn)鐵前原料場智能化管理。所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設置行走臺車，行走臺車具有兩個車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設有第二行走臺車，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設在箱形門架下方，與卷揚提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。