各種形式的取料機(jī)均采用三種操作方式，即自動控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁控制，每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)。開車之前，必須對全機(jī)進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查，各部情況均屬良好方可按開車順序開動取料機(jī)，進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

自動控制方式下的取料作業(yè)有中控室和機(jī)上控制室均可實(shí)施。在設(shè)計(jì)和制作取料機(jī)的時候，應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。當(dāng)需要中控室對堆取料機(jī)自動控制時，操作人員只要把操作臺上的自動操作按鈕按下，然后按下啟動按鈕，堆、取料機(jī)上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序啟動，整機(jī)操作投入正常自動運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺上，通過按動按鈕可以對堆取料機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的啟動或停車。

  開過堆取料機(jī)的人都知道，堆取料機(jī)的懸臂皮帶機(jī)采用的是重錘式張緊裝置，碰到進(jìn)廠物料黏、濕的時候，皮帶機(jī)的非工作面會粘住很多礦粉，經(jīng)過重錘改向輥時猶如過了一次刮板，上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來，甚至造成皮帶跑偏和嚴(yán)重漏料。構(gòu)成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機(jī)構(gòu)、膠帶機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、堆取變換機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、平臺、電氣室、司機(jī)室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。而在堆、取料過程中，重錘改向輥的下方恰好就是堆取料機(jī)的大車行走機(jī)構(gòu)和路軌，掉下來的物料基本上覆蓋在行走機(jī)構(gòu)的減速機(jī)、電機(jī)、齒輪箱和路軌上。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。斗輪驅(qū)動裝置采用較多的是電動機(jī)、減速箱傳動和液壓馬達(dá)傳動方式。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個主要方面對具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構(gòu)型式相對復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

1) 堆取料機(jī)的中心立柱位于圓形料場的中心，為堆取料機(jī)的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴(yán)格。取料機(jī)是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的設(shè)備，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料存儲料場的堆取作業(yè)，主要由斗輪裝置、懸臂皮帶機(jī)、上部鋼結(jié)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。它是由鋼板卷扎制成圓筒狀并焊接組裝而成。其上設(shè)有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動軸承以及連接各設(shè)備部件的滑環(huán)和電纜拖令。

2) 中心立柱的頂部是堆料回轉(zhuǎn)部，其上部通過回轉(zhuǎn)軸承與進(jìn)入圓形料場的帶式輸送機(jī)棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個支承點(diǎn)，其下部通過回轉(zhuǎn)軸承與中間柱體相聯(lián)接。

3) 為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護(hù)，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

4) 中心立柱的下部設(shè)有下部中心料斗、三個互成120°的鋼性支腿。支腿支撐于圓形料場地下的鋼筋混凝土基礎(chǔ)上，中心柱體內(nèi)部設(shè)有爬梯，供工作人員進(jìn)入中心立柱內(nèi)部檢修和維護(hù)電纜、管路等。