由于進(jìn)料漏斗快速變化，可以選擇根據(jù)機(jī)構(gòu)的不同的動作，以有效的提取不同的原材料，實(shí)現(xiàn)多種用途和高的效率的機(jī)器，方便的更換使機(jī)械手與自動化生產(chǎn)線相匹配，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)滿足全自動化生產(chǎn)的要求，有效解決了粘塵的結(jié)塊和掉落問題，提高了精度水平，當(dāng)前了解到斗輪取料機(jī)，包括斗輪，斗輪在驅(qū)動鏈驅(qū)動器下方周向旋轉(zhuǎn)，并減少了下部開口和電弧的保持板，其保護(hù)各種部件和延伸長度之間的摩擦，使用壽命降低了維護(hù)成本。圓形堆取料機(jī)是集堆料和取料一體的設(shè)備，放置于圓形鋼結(jié)構(gòu)堆棚中。

(2)在廣泛調(diào)查和收集整理國內(nèi)外主要堆取料機(jī)的基礎(chǔ)上,深入了解圓形堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)、工藝、工作原理、工作流程和場景布局等,利用ProEngineer建模軟件和Creator軟件建立并簡化三維模型,建立起對象的靜態(tài)模型場景。 (3)充分利用Vega Prime強(qiáng)大的Lynx Prime界面初步建立起虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了基本的人機(jī)交互功能。在VC 平臺基礎(chǔ)上,充分利用Vega Prime的自帶函數(shù)實(shí)現(xiàn)圓形堆取料機(jī)工作場景的虛擬,解決了粒子系統(tǒng)、自由度控制等關(guān)鍵技術(shù)。 通過對圓形堆取料機(jī)工作場景的虛擬研究,建立了一個(gè)較為完整的應(yīng)用系統(tǒng),該系統(tǒng)可以再現(xiàn)圓形堆取料機(jī)的工作狀態(tài),輔助設(shè)計(jì)人員在遠(yuǎn)離粉塵的環(huán)境中進(jìn)行設(shè)計(jì)研究,從而直觀、快速、經(jīng)濟(jì)、有效的完成設(shè)計(jì)任務(wù),更重要的是,將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到水泥生產(chǎn)中,為我國的水泥生產(chǎn)行業(yè)提供了一個(gè)經(jīng)濟(jì)、可行、、科學(xué)的研究方法。關(guān)于堆取料機(jī)的設(shè)計(jì)與制造的基本要求表現(xiàn)如下：1、應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下(包括簽約各方同意的氣候條件)整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。

本次分析主要以PRO/ENGINEER軟件為平臺,根據(jù)初始設(shè)計(jì)方案的圖紙建立堆取料機(jī)的三維模型,并針對組合工況的計(jì)算要求對模型進(jìn)行參數(shù)化驅(qū)動。有限元模型的主體結(jié)構(gòu)采用板單元建模,拉桿、斜撐、圍板以及型鋼桁架采用梁單元建模。鉸接位置、回轉(zhuǎn)支承以及鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)采用桿梁組合單元進(jìn)行簡化模擬,以降低計(jì)算規(guī)模。 組合工況的計(jì)算以批處理的形式進(jìn)行,共完成了自重、正常堆取、超載堆取三個(gè)工況下的線性靜力分析。由柱結(jié)構(gòu)、主梁結(jié)構(gòu)、行走結(jié)構(gòu)、料耙及料耙小車結(jié)構(gòu)、懸臂膠帶機(jī)和各部分的平臺欄桿，再加上傳動等部分組成。每種工況又分別計(jì)算了刮板臂變幅(水平、上仰41°和下俯7.38°)與堆料機(jī)回轉(zhuǎn)(夾角180°和135°)的六種組合姿態(tài)。

原燃料成分的均勻穩(wěn)定性是獲得高質(zhì)量產(chǎn)品的保證,因此先進(jìn)的原燃料工藝都包含預(yù)均化處理工序。傳統(tǒng)的預(yù)均化堆場是矩形的,使用的典型均化設(shè)備是堆料機(jī)、橋式斗輪取料機(jī)、滾筒式混勻取料機(jī)或刮板式取料機(jī)。20世紀(jì)70年代西歐開發(fā)出了圓形料場均化工藝及其設(shè)備,80年代得以成熟和發(fā)展。近年來,由于市場發(fā)展的需要,成都院在預(yù)均化工藝及設(shè)備開發(fā)方面做了大量研究、轉(zhuǎn)化和設(shè)計(jì)應(yīng)用工作。3、檢查輸送機(jī)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向輥，清潔軸承，更換潤滑油和磨損的密封，當(dāng)驅(qū)動滾筒的澆注膠（或覆層）損壞時(shí)重新澆注橡膠（或覆層）。本文就Ф60m圓形預(yù)均化堆場堆取料機(jī)的開發(fā)設(shè)計(jì)作簡要介紹。