取料機生產(chǎn)，裝料和卸料都采用帶式輸送機作為基礎構(gòu)成，有專門的工作機構(gòu)，取料與輸送是同時進行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。從裝載地點到卸料地點，連續(xù)而高速的物流使設備獲得。

取料機一般都沿著整條運輸線路業(yè)時間，利用行走機構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動和俯仰來改變裝料點和卸料點的位置，并且使用過程中維護量少。一般供料均勻,運行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大；圓形取料機是水泥廠關(guān)鍵的大型設備之一，它可以同時或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。能耗低，使用成本低。因為物料輸送是采用阻力較小的帶式輸送機，所以功率消耗小。

大型斗輪堆取料機的工作原理與小型設備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設備的特點分別進行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機構(gòu)等幾個主要方面對具體型式進行分析。堆取料機主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構(gòu)型式相對復雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。一般供料均勻,運行速度穩(wěn)定，工作過程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大。

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機，適應環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機，包括箱形門架、卷揚提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動端梁；其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設有若干個空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設有由槽鋼組成的加強筋；所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設置行走臺車，行走臺車具有兩個車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設有第二行走臺車，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；特點：該機活動梁內(nèi)膠帶機數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運點處落差，調(diào)整落煤點較為方便，大大提高了運行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。在所述箱形門架的上部固定卷揚提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設在箱形門架下方，與卷揚提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。