配套這樣的系統(tǒng)之后，取料機(jī)可全自動(dòng)作業(yè)，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)的效率，避免了人工作業(yè)時(shí)誤動(dòng)作導(dǎo)致停機(jī)的情況，構(gòu)建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強(qiáng)度；低運(yùn)營(yíng)成本，增加經(jīng)濟(jì)效益，獲取人工作業(yè)無法實(shí)現(xiàn)的高附加產(chǎn)值。

與此同時(shí)，自動(dòng)化的取料機(jī)有助于提高料場(chǎng)管理的自動(dòng)化及信息化，使料場(chǎng)管理水平進(jìn)一步提升；立新型的數(shù)字化、智能化堆場(chǎng)信息，為管理人員進(jìn)行決策提供真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)支持服務(wù)。

堆取料機(jī)工作原理：    物料從堆棚的頂部經(jīng)皮帶輸送至堆取料機(jī)頂部，物料經(jīng)由溜槽落入堆取料機(jī)頂部的懸臂膠帶機(jī)，通過懸臂膠帶機(jī)皮帶的輸送，物料由堆取料機(jī)的中心位置運(yùn)送到懸臂膠帶機(jī)另一端，并落到地面形成料堆，上述為堆料過程；隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到用戶的歡迎。通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過程。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對(duì)大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個(gè)主要方面對(duì)具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動(dòng)配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)簡(jiǎn)單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對(duì)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動(dòng)配重式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對(duì)整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。無論是工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，堆取料機(jī)在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)所處的各種位置上，整機(jī)均應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

構(gòu)成：由活動(dòng)梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機(jī)構(gòu)、膠帶機(jī)、起升機(jī)構(gòu)、堆取變換機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、平臺(tái)、電氣室、司機(jī)室、除塵裝置、潤(rùn)滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點(diǎn)：該機(jī)活動(dòng)梁內(nèi)膠帶機(jī)數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)處落差，調(diào)整落煤點(diǎn)較為方便，大大提高了運(yùn)行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)采取兩卷?yè)P(yáng)機(jī)平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、出力大、回取率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、便于管理等特點(diǎn)。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。