取料機(jī)液壓系統(tǒng)壓力為16Mpa，禁止任何人私自改變系統(tǒng)壓力；有四個(gè)輪胎支撐，無(wú)減震系統(tǒng)。機(jī)器后部為轉(zhuǎn)向橋，由液壓系統(tǒng)控制。每天的飼料制備都需要把青貯飼料從青貯堆取出運(yùn)送到攪拌車(chē)間，把大量青貯飼料從青貯堆取下并裝到車(chē)上需要消耗大量的人力勞動(dòng)，如果有一款好用的青貯取料機(jī)，能減少在這個(gè)環(huán)節(jié)的大量投入。取料機(jī)取料斗的快速翻轉(zhuǎn)裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過(guò)程中取料機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

自動(dòng)取料機(jī)是牛場(chǎng)和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專(zhuān)業(yè)設(shè)備。隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來(lái)越受到用戶(hù)的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了勞動(dòng)效率。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場(chǎng)中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。換句話(huà)說(shuō)，料場(chǎng)無(wú)人化，設(shè)備自己進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動(dòng)作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過(guò)既定算法進(jìn)行取料動(dòng)作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對(duì)設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡(jiǎn)單的。系統(tǒng)取料作業(yè)通過(guò)即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過(guò)在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過(guò)GPS的料場(chǎng)識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過(guò)即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

根據(jù)堆、取物料的不同特點(diǎn)，應(yīng)在取料及物料轉(zhuǎn)載等揚(yáng)塵處采取防塵措施。取料機(jī)上禁止人們觸動(dòng)的部位、緊急停止按鈕、消防設(shè)備以及防護(hù)欄桿等均應(yīng)按規(guī)定涂安全色。

圓形取料機(jī)由取料機(jī)和中心立柱三大部分組成，堆料和取料是兩個(gè)相互獨(dú)立、互不干涉的系統(tǒng)，可同時(shí)進(jìn)行堆料和取料作業(yè)。已廣泛用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、糧食等行業(yè)的物料存儲(chǔ)、輸送系統(tǒng)。

   

  堆料機(jī)在軌道上來(lái)去運(yùn)轉(zhuǎn)，依據(jù)請(qǐng)求運(yùn)轉(zhuǎn)到的料倉(cāng)。懸臂前端垂吊一個(gè)料位探測(cè)儀。跟著堆料機(jī)一邊來(lái)去活動(dòng)，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。堆料膠帶機(jī)素來(lái)料車(chē)經(jīng)由過(guò)程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來(lái)的物料經(jīng)由過(guò)程來(lái)料車(chē)卸到懸臂的膠帶機(jī)上。當(dāng)料堆與探測(cè)儀打仗時(shí)，探測(cè)儀收回旌旗燈號(hào)，傳回節(jié)制室。節(jié)制室開(kāi)動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過(guò)程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度

行走機(jī)構(gòu)由三角形門(mén)架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。三角形門(mén)架經(jīng)由過(guò)程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門(mén)架上。三角形門(mén)架下部設(shè)有平臺(tái)，用來(lái)裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來(lái)料車(chē)便是一臺(tái)卸料臺(tái)車(chē)。堆料膠帶機(jī)素來(lái)料車(chē)經(jīng)由過(guò)程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來(lái)的物料經(jīng)由過(guò)程來(lái)料車(chē)卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來(lái)料車(chē)由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過(guò)程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。