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我們機器人的高軸速和可無限轉動的第六根軸確保節(jié)拍時間極短,因為由此會將兩個焊縫之間非生產(chǎn)性運動的時間減至短。我們應該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。機器人機械系統(tǒng)十分穩(wěn)定,因此機器人擁有出色的重復精度,可確保精地移向焊縫始端且不會超過目標位置。通過 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced,可以讓多個機器人在同一個工件上作業(yè),因此可以進一步顯著提高生產(chǎn)率。的成本二保焊槍200A廠家
我們的機器人機械系統(tǒng)具有齒輪箱保養(yǎng)周期長和機器人電纜組件免保養(yǎng)的優(yōu)點。二保焊槍200A廠家再配上高能效的 KR C4 控制系統(tǒng),可確保運行成本。二保焊槍200A廠家
點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,二保焊槍200A廠家而對于容量較大的變壓器,已二保焊槍200A廠家經(jīng)開始采用逆變技術把5二保焊槍200A廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6二保焊槍200A廠家00~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時二保焊槍200A廠家器調(diào)節(jié),參見圖1b。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就二保焊槍200A廠家可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。新型定時器已二保焊槍200A廠家經(jīng)微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,二保焊槍200A廠家無需另配接口。點焊機器人的焊鉗二保焊槍200A廠家,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗,如圖二保焊槍200A廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點:二保焊槍200A廠家二保焊槍200A廠家二保焊槍200A廠家近年來,國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備,在這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)插入相應的接口板,所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。二保焊槍200A廠家但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人二保焊槍200A廠家(平行機器人),已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,二保焊槍200A廠家從而得到普遍的重視。應該指出的是,在弧焊機器人工作周期中,電弧時間所占的比例較大,二保焊槍200A廠家因此在選擇焊接電源時,一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,二保焊槍200A廠家而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎二保焊槍200A廠家曲狀態(tài),二保焊槍200A廠家會嚴重影響送絲的質(zhì)量,所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。二保焊槍200A廠家
二、點焊機器人的特點
由于采用了一體化焊鉗,二保焊槍200A廠家焊接變壓器裝在焊鉗后面,二保焊槍200A廠家所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化二保焊槍200A廠家。二保焊槍200A廠家1二保焊槍200A廠家插電后,對不要去觸碰槍頭,一不小心碰到對會燙起水泡,需趕快沖水。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業(yè)上已經(jīng)開始采用二保焊槍200A廠家逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流 電焊接,
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