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發(fā)布時(shí)間:2020-10-29 08:18  






諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,通過其與剛輪的相互作用,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的傳動裝置,其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成。


車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個(gè)零部件,它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大扭矩,另外還可以改變動力的傳遞方向,在前置前驅(qū)的車型上,主減速器一般是由兩個(gè)圓柱齒輪組成;而在前置后驅(qū)的車型上,主減速器由一套錐齒輪組成,它的特點(diǎn)是可以將動力的傳遞方向改變90度。


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由于諧波減速器存在多齒嚙合誤差均化效應(yīng),傳動精度不能較好地反映由磨損引起的壽命退化過程,因此以傳動效率為壽命表征量,并以效率下降到50%時(shí)運(yùn)行的總轉(zhuǎn)數(shù)為壽命值進(jìn)行熱真空加速壽命試驗(yàn)。


已有分析結(jié)果表明,實(shí)用工況下運(yùn)行的諧波減速器轉(zhuǎn)速低時(shí),柔輪與柔性軸承相對運(yùn)動界處于混合潤滑狀態(tài),在此區(qū)間轉(zhuǎn)速的提高對其潤滑狀態(tài)改善非常明顯,而通過升高溫度平衡潤滑狀態(tài)的效果非常有限,故混合潤滑狀態(tài)下提高轉(zhuǎn)速并增加負(fù)載以保持或增大微觀凸體接觸承擔(dān)的載荷是更為有效的加速壽命試驗(yàn)方法。


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無間隙減速機(jī)是指蝸輪與蝸桿的配合很好,在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用的精密機(jī)械,無間隙減速機(jī)大多數(shù)用在精度高的設(shè)備上用到,一般來說是回程無間隙。


無間隙減速機(jī)直接連結(jié),簡易設(shè)計(jì)提升信賴性,簡潔的配線及配管,定位精準(zhǔn)高,可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位,省卻設(shè)計(jì)與零件采購的麻煩,也有些廠商以蝸輪蝸桿來表現(xiàn)無間隙狀態(tài)。


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