WD160多功能無(wú)人船是高度集成的多功能無(wú)人船產(chǎn)品，搭載功能強(qiáng)大，可按需定制靈活多樣，船體輕便，吃水深度小于10cm適應(yīng)淺灘作業(yè)，推進(jìn)器涵道式設(shè)計(jì)有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，可充分滿足水文、水利、科研、環(huán)保、水務(wù)、港務(wù)、軍事等領(lǐng)域的多元需求。

WD160多功能無(wú)人船特點(diǎn)：

1、多項(xiàng)功能高度集成。

2、 按需定制、靈活多樣。

3、可同時(shí)搭載采樣器、多參數(shù)、ADCP、單波束、側(cè)掃聲吶、應(yīng)用相機(jī)、喊話器等業(yè)務(wù)單元。

無(wú)人船信息領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)為感知，導(dǎo)航和控制。態(tài)勢(shì)感知、航行規(guī)劃和導(dǎo)航和控制。航行規(guī)劃和導(dǎo)航包含全局航路規(guī)劃和局部反應(yīng)式導(dǎo)航。同時(shí)可通過(guò)多艘無(wú)人船構(gòu)成集群無(wú)人船，以拓展其能力。無(wú)人船的態(tài)勢(shì)感知依據(jù)使用需求，配置各種傳感器進(jìn)行互補(bǔ)探測(cè)，實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)和海洋環(huán)境探測(cè)；對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行由粗至精的融合處理，依據(jù)實(shí)際任務(wù)需求提取關(guān)鍵要素，構(gòu)建多尺度、多維度立體綜合環(huán)境態(tài)勢(shì)圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自身及其周?chē)h(huán)境準(zhǔn)確有效認(rèn)知。

無(wú)人船控制解決航行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問(wèn)題，使無(wú)人船具備豐富經(jīng)驗(yàn)駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動(dòng)作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無(wú)人船控制。然而無(wú)人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)、船體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)滯性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測(cè)的強(qiáng)外部干擾等挑戰(zhàn)。

智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從人工干預(yù)到人工基本不干預(yù)，再到完全自主，逐步提升無(wú)人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無(wú)人船之間的協(xié)同，無(wú)人船和人之間的協(xié)同，無(wú)人船和其他無(wú)人和有人系統(tǒng)協(xié)同，提升無(wú)人艇快速完成任務(wù)的能力。面向無(wú)人船的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)外正逐步形成需求分析、科學(xué)研究、驗(yàn)證、工程研制、實(shí)體驗(yàn)證和裝備生成的完備體系。