關(guān)于減速器的潤滑，對于減速器的保養(yǎng)來說也是非常重要的環(huán)節(jié)，開式及半開式齒輪減速機(jī)傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂，減速器的潤滑也有自己的條件，對于不同的減速器潤滑的條件也是不同的。

當(dāng)減速器的齒輪的圓周速度＞12m/S時，應(yīng)采用噴油潤滑，即由油泵或中心供油站以~定的壓力供油，借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙臺面上，當(dāng)v≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當(dāng)v>25m/s時，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，以便借潤滑油及時冷卻剛嚙合過的輪齒，同時亦對輪齒進(jìn)行潤滑。減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定，主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙，保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。

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通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。垂直出軸星輪減速器輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r/min，傳遞功率1。

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下，按潤滑油允許的至高平衡溫度確定的，條件不同時按相應(yīng)系數(shù)進(jìn)行修正，用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的至大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。3、密封面的加工要防止磨削紋的出現(xiàn)，防止壓力油沖擊油封，保持內(nèi)外壓力平衡。

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諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成，依靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。

諧波齒輪減速器的諧波傳動具有運(yùn)動精度高，傳動比大、質(zhì)量小、體積小、較小的傳動慣量等優(yōu)點，重要的是能在密閉空間傳遞運(yùn)動，這一點是其他任何機(jī)械傳動無法實現(xiàn)的。

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