特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過(guò)采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過(guò)精密花瓣槽齒輪和滾銷(xiāo)嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過(guò)各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 免維護(hù)

在潤(rùn)滑上，封入了免維護(hù)的特殊潤(rùn)滑脂，沒(méi)有必要進(jìn)行麻煩的油脂的補(bǔ)充和更換。另外也沒(méi)有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設(shè)計(jì)自由度。

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒(méi)有特別的注意事項(xiàng)。請(qǐng)穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點(diǎn)

■ 這單元的設(shè)計(jì)初衷是追求短的本體長(zhǎng)度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個(gè)。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動(dòng)發(fā)生，在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合請(qǐng)注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動(dòng)的場(chǎng)合，一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。

無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

■無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)是指無(wú)載荷回轉(zhuǎn)時(shí)輸入軸的必要扭矩。

● 回轉(zhuǎn)數(shù)3000rpm以下的無(wú)負(fù)載輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩

500、1,000、2,000rpm各轉(zhuǎn)速下的無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩值T1的計(jì)算方法為3,000rpm時(shí)的扭矩值T0（圖線讀取值）乘以換算系數(shù)K。輸入軸回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）   T1=K?T0  N?m（kgf?ｍ）     K值

●溫度和無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩的關(guān)系

　無(wú)載荷輸入軸運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，由于潤(rùn)滑脂存在粘性阻力，影響周?chē)ū倔w）的溫度。對(duì)此的實(shí)際溫度測(cè)試?yán)?jiàn)下圖。

※ 需要改善低溫特性的場(chǎng)合，請(qǐng)與弊公司聯(lián)系。