電機安裝簡單

擁有各公司伺服用配件，購買后可以立即安裝電機

免維護

封入油脂實現(xiàn)免維護，無需加油，沒有安裝方向限制。

構造

輸出軸                      傳動銷

                           襯套

                           通過滾動摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負載能力而采用

                           輸入軸

                           可選擇各種輸入式樣

油封                        花瓣槽齒輪

                           為得到負載和重力平衡，將2片板進行對稱排列

                           滾銷

                           通過滾銷回轉，降低摩擦實現(xiàn)圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

很高輸入的回轉數(shù)                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負載降低     速度曲線  輸入回轉速度 時間

沖擊時的扭矩                                        負載曲線   負載扭矩    時間

平均負載扭矩                                  平均負載扭矩

容許平均輸入回轉速N。和負載系數(shù)fw的選擇     平均輸入轉速

壽命時間計算                           表2 運轉條件

壽命時間                              項目   啟動時  穩(wěn)定時  停止時

要求式樣值                      負載扭矩  轉速  時間

決定型號

很高輸入轉速       加速時瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負載 滾子的節(jié)圓直徑

負載系數(shù)

負載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉時

伴隨沖擊?振動運轉時

壽命計算                           動等價徑向負載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉角度

球減速機的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

● 輕快率

與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動接觸，反應動作特別的輕快。球減速機可以將任何電機的能力發(fā)揮到，充分滿足您的設計要求。