鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

(圖中 從左往右)動作損失  額定扭矩  傾角 ±3%額定扭矩  額定扭矩  扭矩

（注）彈性系數(shù)的標注值為產(chǎn)品樣品的平均值。

效率數(shù)據(jù)

根據(jù)各型號的輸入轉(zhuǎn)速不同，相對于負載率（相對于額定扭矩的負載比例）表示的效率值。

＜測量條件＞周圍溫度25℃，回轉(zhuǎn)速3000rpm。

效率    效率    效率

負載率  負載率  負載率

(注)效率值表示的是樣品的平均值。

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無法規(guī)定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時輸出軸的零點回位誤差，我們稱之為遲滯量?？梢钥紤]為實際上的背隙。型號 遲滯量  

剛性（彈性系數(shù)）

■ 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會產(chǎn)生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和的點成為折線圖。

?彈性系數(shù)=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時的傾角

?無效運動：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點的傾角。

輕量化后的減速機重量降低3-4成！很小型號甚至只有80g!

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在自己公司發(fā)明球減速機的減速心臟部分，幾十年來鋼球的受力一直是兩側(cè)壓緊的方式，新的方式是徑向輻射壓緊式，就是為了進一步壓縮減速機的軸向尺寸，該可以進一步提高傳動效率，一舉兩得！

對于率，縝密的加茂人還有如下的理解：