激光雷達(dá)分很多種，下面富銳光學(xué)小編為大家講解一下激光雷達(dá)都按哪些種類劃分。

按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

按顯示方式分：有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。

中國的激光雷達(dá)行業(yè)興起比國外晚，目前國內(nèi)的激光雷達(dá)市場(chǎng)，進(jìn)口品牌占據(jù)了優(yōu)勢(shì)份額。但是近幾個(gè)月隨著全球疫情的持續(xù)惡化，國內(nèi)國外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)正在發(fā)生著巨大的改變，一方面，國內(nèi)疫情控制得力，經(jīng)濟(jì)正在復(fù)蘇，疫情助推了無人應(yīng)用的概念，使得激光雷達(dá)的需求也在提升；另一方面，很多國外雷達(dá)廠商由于疫情，致使交付受到了很大影響。此外，以美國為首的西方國家對(duì)中國科技企業(yè)步步緊逼，使得很多大公司開始未雨綢繆，“用國產(chǎn)雷達(dá)替換進(jìn)口”或者“至少選擇一款國產(chǎn)品牌備用”已經(jīng)成了一種戰(zhàn)略必須。

激光雷達(dá)是一種以激光為發(fā)射源，可以精準(zhǔn)、快速獲取目標(biāo)三維空間信息的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)。通過將激光掃描系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合，激光雷達(dá)技術(shù)可獲得目標(biāo)的三維立體圖像，并具有快速、精準(zhǔn)的顯著優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領(lǐng)域。與普通微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率，因此可以利用距離—多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像;

2、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，激光具有直線傳播、單色性好、方向性強(qiáng)、光束窄等特點(diǎn)，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，不易受激光干擾信號(hào)影響;

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計(jì)算平臺(tái)。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。其作用如下：

1、攝像頭

直接識(shí)別可見光，價(jià)格適中，技術(shù)成熟，可以識(shí)別行人、車輛、路標(biāo)等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

2、激光雷達(dá)

探測(cè)角度廣，精度較高，厘米級(jí)精度的激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)精度較高自定位和物體識(shí)別，定位可以精準(zhǔn)到具體車道，但是價(jià)格昂貴，使用壽命較短。

3、毫米波雷達(dá)

測(cè)距離遠(yuǎn)，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。