與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機軌道塔式起重機，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運設備，是代表倉庫功能的標志。當從額定重量叉堆疊器偏轉裝置，叉上升到其高度，遠端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。如今，自動化時代的來臨，堆垛機也融入了智能化的元素，自動定位，自動尋址，自動存取貨，自動記錄相關信息，使得堆垛機的功能不斷完善，對物流行業(yè)節(jié)省成本、提發(fā)揮著重要的作用。

優(yōu)勢是雙列堆垛機是更好的強度和剛度，并運行平穩(wěn)。通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結構。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因為一個相當大的部分提升機構，貨臺和所述叉體主要由金屬結構、載貨臺、行走機構、升降機構、貨叉伸縮機構、轉彎機構、電氣控制系統(tǒng)及安全裝置等機構組成。

 在倉庫鐵路設備主要作業(yè)檢索機應用程序，巷道堆垛機小車普通卡車。軌巷道堆垛機分類以各種方式，例如通過支持，使用，控制，配置等方式和運行軌跡。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。

 堆垛倉庫作為的起重運輸設備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。由馬達減速驅動鏈輪起升機構雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。從運行軌道角度劃分又分為轉軌堆垛機和道岔式堆垛機不同結構。根據(jù)物流載體來分，堆垛機可分重型堆垛機和輕型堆垛機。不同的堆垛機適用于不同的應用場合。