松下伺服電機(jī)A5II系列

引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會(huì)有哪些?下面我們就看看都有哪些原因?

　　引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因：

　　1、機(jī)械損傷

　　伺服反饋編碼器故障中常見(jiàn)的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤(pán)、軸和軸承...等)的硬件損壞。

　　2、振動(dòng)

　　過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤(pán)、軸和軸承的損傷。

　　3、沖擊

　　和所有機(jī)電類(lèi)產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱(chēng)。過(guò)大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤(pán)、軸、軸承、集成線(xiàn)路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢。

　　4、磨損

　　種機(jī)械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn)，但也需要引起一定的重視。

　　5、電氣損壞

　　在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。

　　6、環(huán)境影響

　　這里所說(shuō)的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。

　　不過(guò)，無(wú)論產(chǎn)品有哪些改進(jìn)和發(fā)展，我還是要提醒大家不要忘記，嚴(yán)格按照產(chǎn)品的安裝使用要求對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行合理的應(yīng)用操作。

松下伺服電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?

      松下伺服電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?松下伺服電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，松下伺服電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，我們建議空載啟動(dòng)頻率選定為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。

      松下伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，是因?yàn)檎駝?dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

     一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。松下伺服電機(jī)具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

     隨著新型松下伺服電機(jī)電力電子器件和微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展。由于相對(duì)較強(qiáng)的油滲，根據(jù)內(nèi)部的壓力，哪個(gè)地方密封不嚴(yán)，在那里開(kāi)始漏油。廠(chǎng)家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、化和多功能化以及無(wú)公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對(duì)伺服電機(jī)的影響;二要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù);三要看本身的能量損耗如何。

松下伺服電機(jī)為什么要配減速機(jī)一起使用呢?

在很多松下伺服電機(jī)使用的生產(chǎn)中，我們都會(huì)見(jiàn)到減速機(jī)的影子，為什么這些伺服電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所要配置減速機(jī)呢?若控制電壓相位被改變，即移相180o，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相反，合成力矩方向也改為反方向，松下伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)配減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，一味的提高松下伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機(jī)，那樣才是合理的，松下伺服減速機(jī)本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!

一般說(shuō)來(lái)伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機(jī)。因此松下伺服電機(jī)及配置的減速機(jī)基本上是其它品牌的減速機(jī)，這種減速機(jī)是專(zhuān)門(mén)給松下伺服電機(jī)配套的減速機(jī)，在生產(chǎn)中松下伺服電機(jī)和減速機(jī)是如何連接的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)告訴大家兩種連接方式：

減速機(jī)與松下伺服電機(jī)的連接方式：抱緊的方式——松下伺服電機(jī)的輸出軸伸入減速機(jī)里面，松下伺服電機(jī)與減速機(jī)通過(guò)法蘭連接。減速機(jī)內(nèi)有個(gè)可變形的抱箍，操作減速機(jī)上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊.

減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接方式：通過(guò)外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動(dòng)功率一般不超過(guò)5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。