繞線機的類型是從繞制的線圈的鐵芯或骨架的類型確定的，對直線或開式骨架采用無梭式繞線機，就可完成線圈的繞制；對于環(huán)形或封閉式骨架采用有梭式繞線機。有梭式繞線機的梭子一般為一圓形開口梭子，繞線前將骨架套于圓梭上，按所需線段的長度將線先繞于梭子上，轉(zhuǎn)動梭子和骨架就可以把線繞于骨架上，骨架的傳動多采用摩擦輪傳動，梭子一般采用齒輪傳動，此種傳動形式的有梭式繞線機在布線精度上，對準確性要求不高時可采用，如果布線精度要求高時，應(yīng)采用其它傳動形式。有梭繞線機在設(shè)計上要考慮的其它問題如：線長的定尺問題、線的張力、剪斷、夾持和機械機構(gòu)上的傳動可按常規(guī)設(shè)計方法設(shè)計。

  變壓器繞線機是由導線繞制而成。導線有銅導線和鋁導線，每層導線之間掩蓋不同類型的絕緣層，即導線直接與各種絕緣層組合成一個整體，這些絕緣層的作用是構(gòu)成繞制的匝間絕緣。

 我們通常所運用的線圈采用線規(guī)為2.2*2.5mm的單根紙包扁鋁線連續(xù)繞制構(gòu)成單餅式線圈。牽引變壓器餅式線圈的外形尺寸、緊實度、平整度等各方面都需求契合技術(shù)請求。

繞線機作為繞制線圈生產(chǎn)的電子專用設(shè)備，它集中應(yīng)用機械、電氣、氣壓、電子、計算機等技術(shù)于一體的機電設(shè)備，主要用于各類電磁線圈（如電磁線圈、電機轉(zhuǎn)子、數(shù)碼產(chǎn)品用線圈等）的制造。隨著科技發(fā)展，電器產(chǎn)品不斷在向小型、輕便、智能的方向發(fā)展，對于小型、細線徑、高質(zhì)量的線圈的需求量越來越大?，F(xiàn)在國內(nèi)的繞線機已有了全自動、多功能、高i效自動化產(chǎn)品。實現(xiàn)自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能，生產(chǎn)效率極高。但是目前的全自動繞線機會出現(xiàn)斷料和斷線現(xiàn)象，這不僅大大影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且使得生產(chǎn)難以為繼，甚至造成停產(chǎn)。圖像監(jiān)控全自動繞線機的繞制過程中，當出現(xiàn)斷料和斷線的情況，圖像監(jiān)控系統(tǒng)做出判別，及時反饋停機。

1 圖像監(jiān)控全自動繞線機的結(jié)構(gòu)設(shè)計

圖像監(jiān)控全自動繞線機機械部分主要有主軸機構(gòu)總成、排線機構(gòu)、線夾機構(gòu)、張力控制器、上下料機構(gòu)等組成（如圖 1 所示）。通過圖中主軸機構(gòu)總成、排線機構(gòu)以及線夾機構(gòu)等的配合動作來完成實現(xiàn)線圈繞制。

圖像監(jiān)控全自動繞線機工作原理

主軸機構(gòu)總成由主軸伺服電機、主軸組件、繞線工件夾具組成（如圖 2 所示），其工作原理為控制系統(tǒng)控制伺服電機帶動主軸組件旋轉(zhuǎn)，每個主軸上安裝工件夾具夾緊繞線工件骨架，帶動其進行旋轉(zhuǎn)繞線。

排線機構(gòu)由線嘴、排線軸、X，Y，Z 三軸繞線驅(qū)動裝置組成（如圖 3 所示）。線嘴安裝在排線軸上，X，Y，Z 三軸繞線驅(qū)動裝置由三組的滾珠絲杠機構(gòu)和伺服電機組成，伺服電機在控制系統(tǒng)指令的驅(qū)使下驅(qū)動滾珠絲杠機構(gòu)運動，從而精I確控制排線軸的 X，Y，Z 三個軸向的運動。經(jīng) X，Y，Z三軸繞線驅(qū)動裝置驅(qū)動排線軸進行三維運動，配合主軸機構(gòu)總成帶動線圈工件骨架旋轉(zhuǎn)，電磁線經(jīng)過線嘴引導精I確繞在線圈工件骨架上，完成排線動作。