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RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、檢測設備、系統(tǒng)等領域。
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。
安徽安森傳動設備有限公司系專業(yè)生產(chǎn)、銷售減速機等傳動設備的專業(yè)公司。和多家研究機構和設計院合作,打造行業(yè)標兵。主要產(chǎn)品有:R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機,F(xiàn)系列平行軸硬齒面減速機,B、X系列擺線針輪減速機,H、B系列大功率減速機,P系列行星減速機,GFT滾筒減速機,AS手搖起升減速機,非標減速機等多種系列。
工業(yè)機器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解,諧波減速器主要運用于關節(jié)機器人中,這兩年工業(yè)關節(jié)機器人出貨量增長迅速,推動了相關減速器需求激增,具體的需求量分析如下表。從事工業(yè)機器人行業(yè)的人士都會關注到工業(yè)機器人的三大核心部件之一——諧波減速器,這個也許不過巴掌大的核心零部件,由于核心技術長期被國外品牌(如日本哈默納科)壟斷,國內工業(yè)機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產(chǎn)品。近年來,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入新的歷史機遇期,紛紛搶占市場份額。在中國,如手機制造、半導體、液晶生產(chǎn)機械等行業(yè),對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關鍵部件機器人減速器,成為機器人關節(jié)臂上不可取代的部件,這為國內許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機。
減速器在國內的市場現(xiàn)狀
目前全球機器人產(chǎn)業(yè)的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統(tǒng),機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用。可以看出,減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵因素。目前中國機器人的核心技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢,只能依靠進口RV減速器。
關鍵部件進口比例較高,就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速機,國內企業(yè)購買減速機的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產(chǎn)機器人難以形成價格優(yōu)勢,只有年產(chǎn)量上500-1000臺,才有一定的規(guī)模效應。因此,中國如果想要形成機器人產(chǎn)業(yè)化, 擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘,在機器人領域贏得自主,必須要將減速器國產(chǎn)化加速提上日程。