子母穿梭車全自動立體倉庫包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)。入庫：WMS倉庫管理系統(tǒng)接收到入庫貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到指1定位置；出庫：WMS倉庫關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫貨物信息后；根據(jù)儲存貨物的位置并生成出庫指令，通過WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動送到出庫端。

產(chǎn)品優(yōu)勢，快速：高動態(tài)提升機和穿梭機，縮短訂單處理時間?？煽浚喊踩b載保證可靠處理貨物，減少宕機時間。集成：集成的軟件及使用獨立模塊的優(yōu)化排序功能，可以無縫集成貨物。多樣性：系統(tǒng)配置多樣，使用多種尺寸貨物及溫度范圍。

與傳統(tǒng)堆垛機立庫相比，每臺穿梭車可在各層各巷道作業(yè)，而堆垛機立庫每臺堆垛機只能在固定巷道作業(yè)，所以穿梭車比堆垛機方案柔性度更高，較少的設(shè)備即可處理大量貨位，后期增加小車和提升機數(shù)量即可。同時單臺穿梭車出現(xiàn)故障系統(tǒng)仍可正常運行，不像堆垛機出現(xiàn)故障導(dǎo)致整個巷道無法工作的情況。適用于電子商務(wù)、配送和生鮮食品等行業(yè)的需求。

 航天飛機無需人員操作，運行速度更快，顯著減少了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，而它的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。貨到人采摘冷庫設(shè)計的關(guān)鍵的要素冷庫是如何減少員工長時間工作在低溫下，減少能源消耗。由于其在四個方向上，這大大增加了靈活性，以適應(yīng)所述梭的地點的移動能力，有些不規(guī)則位點可充分利用，它是Multishuttle無法比擬的。

容器輸送線位緩存設(shè)計，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設(shè)計的足夠量是必不可少的，如果少的設(shè)計將選擇誰一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。4路梭解決問題Multishuttle不能橫向移動和變化層，其是4至穿梭特點。因此它確定應(yīng)用的更大的范圍和具有更大的靈活性，以4梭。梭伴隨自動化物流系統(tǒng)和生成自動化設(shè)備倉庫，它可以被用來作為外圍設(shè)備倉庫，或作為一個獨立的系統(tǒng)。