框架自動焊接機(jī)器人的日常維護(hù)方法
車架就像人體骨架，關(guān)系到整車的安全性和穩(wěn)定性。在考慮以上幾點(diǎn)之后，我們將展示經(jīng)濟(jì)和社會效益，然后決定使用機(jī)器人以及所需的機(jī)器人數(shù)量和類型。與手工焊接相比，全自動框架焊接機(jī)器人的裝配線焊接操作不受人的情感影響，焊接接頭更均勻;從操作角度看，也比單臂機(jī)械焊接更穩(wěn)定，使用全自動框架焊接機(jī)器人大大節(jié)省了人力資源，智能焊接使焊接質(zhì)量更好，無論設(shè)備有多好，如果不細(xì)心呵護(hù)，它在總是出問題的時候，如何維護(hù)車架的自動焊接機(jī)器人?
作為一個值得關(guān)注的話題，以下是一些維護(hù)技巧：
1、框架式自動焊接機(jī)器人的所有運(yùn)動部件、導(dǎo)軌和滾輪應(yīng)涂上光滑的潤滑脂，封閉的傳動部件應(yīng)噴上光滑的潤滑油;關(guān)鍵是覆蓋平中心輪和輪部件，確保其緊固，保證橫臂運(yùn)動平直。
2、經(jīng)常檢查、清理導(dǎo)軌、滑架、絲杠、螺母等活動部件，防止灰塵堆積、焊劑散落等雜物影響活動部件的活動。各滑動導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動部件的磨損環(huán)境，發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)時維護(hù)或更換問題，并提起螺母。
3、框架式自動焊接機(jī)器人的鏈條是一個易損件，每年至少要拆檢一次，并實(shí)時處罰。
4、經(jīng)常檢查各距離開關(guān)的移動性和可靠性，檢查機(jī)器蓋塊是否松動或損壞。
5、電路保險絲應(yīng)按規(guī)定使用，不得隨意更換。如果保險絲壞了，我們應(yīng)該找出原因并拔掉它。
6、經(jīng)常檢查電路討論，接線相鄰穩(wěn)定，插件可靠。
7、每三個月一次，用擰緊的空氣吹掃事件站機(jī)械手和機(jī)械手內(nèi)的灰塵，以便清潔繼電器、旋鈕、開關(guān)等。
提醒大家，日常維護(hù)可以延長自動焊接機(jī)器人車架的使用壽命，給企業(yè)帶來更多的效益。定期保養(yǎng)機(jī)器，看是否需要修理或更換。這樣，你平時的努力工作可以節(jié)省你在生產(chǎn)過程中的很多精力。

自動焊接設(shè)備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢

近二十年來，伴隨著智能化、自動化、電子計(jì)算機(jī)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)性的發(fā)展，及其對焊接品質(zhì)的重視，全自動焊接已發(fā)展變成一種的生產(chǎn)技術(shù)。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。自動焊接設(shè)備在各個領(lǐng)域的運(yùn)用中充分發(fā)揮著愈來愈關(guān)鍵的功效，其運(yùn)用范疇已經(jīng)快速擴(kuò)張。在當(dāng)代工業(yè)化生產(chǎn)中，焊接全過程的化和自動化是焊接機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

根據(jù)自動化程度，自動焊接設(shè)備可分為以下三類：

一、剛性自動焊接設(shè)備剛性自動焊接設(shè)備也可以稱為一次自動焊接設(shè)備，大多是根據(jù)開環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然整個焊接過程是由焊接設(shè)備自動完成的，但焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，可能出現(xiàn)的偏差也不能隨意修正。

二、自適應(yīng)控制焊接設(shè)備是一種自動化程度高的焊接設(shè)備。配備傳感器和電子檢測線，自動引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡，對主要焊接參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。整個焊接過程將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

三、它利用視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、激光掃描儀等各種先進(jìn)的傳感器元件，借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)具有識別、判斷、實(shí)時檢測、操作、自動編程等功能，焊接參數(shù)存儲及焊接記錄文件自動生成。

未來幾年，將是焊接行業(yè)快速發(fā)展的有利時期。我們焊接工人還有很長的路要走，所以我們必須樹立面對困難的決心。抓住機(jī)遇，努力提高我國焊接自動化水平。

自動化智能裝備行業(yè)經(jīng)歷了十多年的不斷和研發(fā)突破。在不斷升級產(chǎn)品的同時，深入用戶現(xiàn)場，根據(jù)生產(chǎn)工藝制作產(chǎn)品，滿足不同層次的市場需求。本著追求的產(chǎn)品質(zhì)量，一直注重對焊接切割行業(yè)的深度培育，提煉出的“工匠精神”。

點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)過程

在汽車生產(chǎn)中，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當(dāng)關(guān)鍵的，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，同時干涉區(qū)的界定實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的互鎖，提高了生產(chǎn)中的安全性和可靠性。那么，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人是怎么實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢？

很顯然，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人單獨(dú)工作已經(jīng)不能滿足人們對效率的要求，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)拍，可以將點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人應(yīng)用于汽車側(cè)前門或側(cè)后門同時焊接。

其中點(diǎn)焊機(jī)器人主要對側(cè)門內(nèi)側(cè)的17點(diǎn)進(jìn)行焊接，而弧焊機(jī)器人則是負(fù)責(zé)上下2個門鉸鏈的焊接，且要求點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人同時工作。要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。由于點(diǎn)焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人有各自獨(dú)立的電氣控制單元，所以整個系統(tǒng)由PLC作為控制單元，由PLC來控制機(jī)器人、夾具和導(dǎo)軌之間的相互動作。

在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人同時運(yùn)用的過程中，主要解決的是安全問題，由于兩個機(jī)器人同時在一個工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個機(jī)器人就可能發(fā)生碰撞。

為此，可以劃分4塊干涉區(qū)，并要求每個干涉區(qū)每次多只允許一個機(jī)器人進(jìn)人。在劃分干涉區(qū)時，在考慮安全的前提下盡量將干涉區(qū)的面積小，這樣可以保障機(jī)器人的運(yùn)動空間更大，以致優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。

焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障，無外乎以下幾種因素：

1、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作。

2、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動不見變形。

3、 插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

4、 外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。