1、粉體灌裝：空袋通過人工或者自動化上袋機進行上料，粉體灌裝后，通過縫包機機對袋口進行自動封口

2、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經(jīng)過倒帶裝置把站立料包進行推到，一般過是經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機器人平臺。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機）。    　　

3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無需壓平理。    　　

4、機器人抓取：整理好的包裝袋到達待碼機上，碼垛機器人檢測到待碼機上有包裝袋(包裝箱)后，搬運機器人到達定位張開夾起包裝袋進行抓取，按照設(shè)置好的編組進行堆放、碼垛。

5、垛盤輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。

如何選擇服務(wù)機器人

一、看機器人類型

根據(jù)服務(wù)機器人網(wǎng)站上枚舉的產(chǎn)品類型其應(yīng)用的不同場景可分為多樣類別，譬如在餐廳使用負責(zé)識別及迎賓的機器人、在醫(yī)院應(yīng)用負責(zé)導(dǎo)診及分診的機器人，以及在圖書館和博物館負責(zé)迎賓導(dǎo)覽及講解的機器人。不同機型的機器人有著各異功能，企業(yè)及相關(guān)機構(gòu)可以按需購置。

二、看

機器人的外觀設(shè)計及其性能是價位的影響要素。智能化服務(wù)和個性化程序配置會使得產(chǎn)品價位上升，功能多樣化及支持個性化定制服務(wù)的機器人價位也相對偏高，企業(yè)及相關(guān)機構(gòu)在購置時應(yīng)當(dāng)確認自身能夠提供的機器人存放空間及后期養(yǎng)護工作，按照使用需求進行比對后再購置。

三、看功能

在當(dāng)今信息化的時代，需要各類場所配置能夠進行信息交互的設(shè)施，而機器人作為信息的集結(jié)站點，在聯(lián)網(wǎng)后能夠迅捷地上傳確認項目信息，提升了各類場所的信息交互速率，而今機器人種類繁多各異，譬如需要迎賓機器人的客戶可根據(jù)餐廳服務(wù)機器人介紹進行購置。

工業(yè)機器人的功能特性

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

工業(yè)機器人可以24小時進行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節(jié)省省人工費用。另外，采用工業(yè)機器人操作的模式，自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。機械手的描述，請修改完善。