噴塑烤箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過對(duì)噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的合理分析，選擇西門子S7-300 PLC和S7-1200 PLC作為噴涂機(jī)器人和噴涂柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，解決了西門子S7-300和S7-1200兩種不同PLC之間的系統(tǒng)通信問題。同時(shí)，對(duì)噴霧柔性生產(chǎn)線運(yùn)行系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了總結(jié)，并進(jìn)行了合理的功能分配。（2）涂料的固體體積含量：用體積百分比和質(zhì)量百分比測(cè)量涂料的固體體積含量，用體積百分比計(jì)算涂料的厚度。噴塑烤箱利用FANUC離線編程軟件roboguide模擬生產(chǎn)線噴涂，確定噴塑烤箱的運(yùn)行節(jié)奏和對(duì)外圍設(shè)備的干擾。然后，通過計(jì)算完成機(jī)器人噴灑路徑的規(guī)劃，并分析了不同噴涂路徑的精度和機(jī)器人的運(yùn)行節(jié)奏。

在以各種包裝箱為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)中，由于包裝箱規(guī)格多、產(chǎn)品多樣化的特點(diǎn)，在生產(chǎn)過程中采用相同的噴涂路徑，會(huì)造成涂料浪費(fèi)和效率低下。結(jié)合噴涂技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，噴塑烤箱可用于噴涂箱體。通過不同的工件規(guī)格可以實(shí)現(xiàn)柔性配置，有效地提高了工件加工的精度和效率。將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。噴塑烤箱每一步的運(yùn)行時(shí)間和整個(gè)噴涂過程的循環(huán)時(shí)間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。在噴塑烤箱上線之前，RFID電子標(biāo)簽掛在盒子的表面。計(jì)算機(jī)讀取預(yù)先編寫的標(biāo)簽信息，調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序。噴涂機(jī)器人采用噴涂程序相應(yīng)的噴涂路徑對(duì)工件進(jìn)行噴涂，大大縮短噴涂操作時(shí)間。完成生產(chǎn)節(jié)奏的優(yōu)化。

噴塑烤箱總體設(shè)計(jì)一條完整的噴涂生產(chǎn)線主要由預(yù)處理設(shè)備、粉末噴涂系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、高溫固化爐、電氣控制系統(tǒng)、輸送設(shè)備等組成。本文主要對(duì)噴霧系統(tǒng)進(jìn)行了分析。噴塑烤箱系統(tǒng)由FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人、靜電旋轉(zhuǎn)杯噴涂槍和用于識(shí)別工件類型的射頻識(shí)別耐熱電子標(biāo)簽組成。結(jié)合箱式噴涂生產(chǎn)線的技術(shù)要求，便于機(jī)器人無死角噴涂。該生產(chǎn)線使用兩個(gè)FANUCP-50IB機(jī)器人分別從前后噴涂工件。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，在Windows平臺(tái)上可以方便地進(jìn)行三維圖形處理。P-50IB噴涂機(jī)器人重復(fù)精度為0.2mm，膜厚精度為（ 3m）。FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人采用D/Q成形氣控模塊構(gòu)成氣控模塊。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個(gè)閉環(huán)控制裝置。P-50IB系統(tǒng)中使用的D/Q模塊范圍為0至500l/min，渦輪轉(zhuǎn)速范圍為0至60kr/min。噴塑烤箱利用高壓發(fā)生器在旋轉(zhuǎn)杯和箱體之間形成高壓靜電場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)杯的高速旋轉(zhuǎn)，在靜電場(chǎng)和壓縮空氣的作用下，將粉末切割成無數(shù)細(xì)小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面，從而獲得優(yōu)良的噴涂質(zhì)量。