往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂質(zhì)量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般需求滿意以下的以下幾個(gè)要求:

手動噴涂參數(shù)設(shè)定

靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個(gè)操控量的參數(shù)設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)對手動噴涂的功用，對少量工件進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)采取手動噴涂，無需將整個(gè)主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)和RS48_5通訊接口。

往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)噴槍的啟停操控

在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。但時(shí)在實(shí)踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時(shí)被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因?yàn)楣ぜ母叨炔灰?，筆直方向上也存在著高度差。往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)運(yùn)用效果剖析經(jīng)過運(yùn)用靜電噴涂與空氣噴涂對比，可得出以下結(jié)論：1）運(yùn)用往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)靜電噴涂，漆霧分散少，改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境，有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。為了避免主動噴涂時(shí)造成粉料的浪費(fèi)，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。

所顯示的往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)數(shù)據(jù)是由密鑰或接收到的測量數(shù)據(jù)所設(shè)置的數(shù)據(jù)。它是十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。它需要轉(zhuǎn)換為常用的十進(jìn)制數(shù)據(jù)，并分解成單獨(dú)的位、10位和100位。顯示狀態(tài)包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，用1表示；不顯示，用2表示。以3位數(shù)字管顯示器的參數(shù)為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態(tài)。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼?？刂浦靼灏l(fā)送的數(shù)據(jù)包有兩種，一種是事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由響應(yīng)面板請求的響應(yīng)參數(shù)組成，另一種是時(shí)間觸發(fā)的數(shù)據(jù)包，它由定期發(fā)送的廣播參數(shù)組成。

往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)除了能夠單獨(dú)的控制每個(gè)位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它可以顯示特殊字符。8位1字節(jié)數(shù)據(jù)分別代表8段數(shù)碼管對應(yīng)的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發(fā)光。因此，我們可以設(shè)計(jì)錯(cuò)誤顯示子程序。當(dāng)控制器通過自檢檢測出內(nèi)部錯(cuò)誤或硬件錯(cuò)誤時(shí)，調(diào)用函數(shù)顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設(shè)備的維護(hù)和維修。此外，在操作面板中有六個(gè)指示燈，往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)由BC7277控制。當(dāng)電壓足夠高的時(shí)候靜電噴槍端部的電極針周圍構(gòu)成空氣電離區(qū)，使電極針鄰近的空氣發(fā)生強(qiáng)烈電暈放電。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個(gè)段。因此，可以通過使用顯示寄存器控制來點(diǎn)亮指示燈，以將對應(yīng)的數(shù)據(jù)段寫入0。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴槍運(yùn)動的升降機(jī)通常通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運(yùn)動。往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)抖動嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費(fèi)嚴(yán)重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機(jī)構(gòu)的重力，有效地減輕了電機(jī)的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。3）靜電噴涂為鋼板網(wǎng)死角多、噴涂難度大，噴涂后短期內(nèi)易銹蝕的問題提供了有效解決方法。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，增加了往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機(jī)器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)包括五軸機(jī)器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機(jī)器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機(jī)器人分別與控制系統(tǒng)電連接。可實(shí)現(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)包括基本串聯(lián)運(yùn)動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。上世紀(jì)中葉，法國的SAMES公司研發(fā)出了世界上第1套往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)，自此今后，靜電噴涂由于在噴涂功率、噴涂質(zhì)量等方面具有巨大優(yōu)勢受到越來越多的噴涂企業(yè)開端關(guān)注，并參與靜電噴涂設(shè)備的研發(fā)，靜電噴涂技能得到不斷地進(jìn)步?；敬?lián)運(yùn)動單元具有三個(gè)轉(zhuǎn)動自由度和一個(gè)移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個(gè)移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。該噴涂機(jī)器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點(diǎn)，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。

往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)噴槍控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品表面的質(zhì)量。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動和停止，以及如何避免噴漆的浪費(fèi)，也是相關(guān)研究人員的重要研究方向。往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)采用集中控制板和噴槍測繪的噴淋系統(tǒng)，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個(gè)靜電噴槍的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG槍?，F(xiàn)有的多噴槍噴涂系統(tǒng)不能單獨(dú)控制單噴槍的啟動和停止，只能自動控制電氣參數(shù)（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數(shù)（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動控制。往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)可通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)配置各噴槍的工作參數(shù)，往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)通過直接I/O控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對高速啟停時(shí)間序列的單獨(dú)控制，以適應(yīng)不同噴涂的均勻噴粉。從引入往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)技術(shù)到今日，30多年來國產(chǎn)噴涂設(shè)備己經(jīng)成為噴涂作業(yè)的必選設(shè)備。模式。粉末噴涂的優(yōu)點(diǎn)之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質(zhì)量和再利用效率以及環(huán)境問題。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個(gè)問題，在粉末噴涂室中設(shè)置了幾根粉末回收管，并設(shè)置了粉末旋風(fēng)回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。粉體旋風(fēng)回收箱與端子過濾器連接。粉末旋風(fēng)回收箱通過旋風(fēng)作用將較大顆?；厥盏椒勰﹥Υ嫦渲?，細(xì)顆粒(粉末)回收到粉末儲存箱(往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細(xì)粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節(jié)能環(huán)保，性能更佳。其次，國內(nèi)的噴涂流水線缺乏系統(tǒng)性的建設(shè)，這也與職業(yè)中在涂裝設(shè)備的投入不是很大，職業(yè)散布不均勻，所以先進(jìn)的設(shè)備不充足，還有就是根底原件的問題，總體水平不過關(guān)。此外，過量的粉末通過風(fēng)扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導(dǎo)致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質(zhì)量。往復(fù)機(jī)自動噴漆機(jī)利用粉末進(jìn)行溶解和結(jié)晶、萃取和結(jié)晶，以保證粉末的純度。