機器人自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用

?機器人自動化的應(yīng)用包括汽車部件，如泵，電機和變速箱；計算機和消費電子產(chǎn)品是另一個領(lǐng)域，和家用電器也是如此。

??

??機器人自動化生產(chǎn)線非常適合要求速度和精度的任務(wù)，如應(yīng)用密封劑和粘合劑。它們不僅可以將人體太小或錯綜復(fù)雜的零件放在一起，而且可以快速準(zhǔn)確地工作而不會出現(xiàn)疲勞或出錯。它們在清潔度至關(guān)重要的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，例如藥品和組裝，并且它們不容易出現(xiàn)像重復(fù)性工作一樣的衰弱性損傷，如腕管綜合癥。

??在許多行業(yè)中，短產(chǎn)品生命周期是一種生活方式，在這里，機器人生產(chǎn)線提供了超過“硬”自動化的優(yōu)勢。機器人自動化生產(chǎn)線可以靈活地處理產(chǎn)品系列的變體，即使在配備視覺或其他傳感器的情況下也可以從一個周期到另一個周期，并且如果產(chǎn)品設(shè)計發(fā)生變化，可以快速且廉價地重新配置。即使產(chǎn)品線完全消失，機器人裝配線也可以快速重新配置或機器人部署在其他地方，而專用裝配設(shè)備則不然。

機器人過程自動化(或RPA)

機器人過程自動化（或RPA）是一種基于軟件機器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業(yè)務(wù)流程自動化技術(shù)。 在傳統(tǒng)的工作流自動化工具中，軟件開發(fā)人員使用內(nèi)部應(yīng)用程序編程接口（API）或?qū)Ｓ媚_本語言生成一系列操作，以自動執(zhí)行任務(wù)和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下，RPA系統(tǒng)通過觀察用戶在應(yīng)用程序的圖形用戶界面（GUI）中執(zhí)行該任務(wù)來開發(fā)動作列表，然后通過直接在GUI中重復(fù)這些任務(wù)來執(zhí)行自動化。這可以降低在可能無法為此目的使用API??的產(chǎn)品中使用自動化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測試工具具有很強的技術(shù)相似性。這些工具還可以自動化與GUI的交互，并且通常通過重復(fù)用戶執(zhí)行的一組演示操作來實現(xiàn)。RPA工具與此類系統(tǒng)不同，包括允許在多個應(yīng)用程序中和之間處理數(shù)據(jù)的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數(shù)據(jù)，然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。

自動碼垛生產(chǎn)線的制定方式

通過緊湊的裝箱機和碼垛系統(tǒng)縮小的箱子包裝和碼垛區(qū)域，我們的自動碼垛生產(chǎn)線將托盤上的盒子和袋子分層排列；在大多數(shù)應(yīng)用程序中，每層都加載了90度到上一層，以便更好地穩(wěn)定負載，但層級安排可由運營商編程。 因此對模式的制定方式?jīng)]有限制（盡管非常錯綜復(fù)雜的模式可能會降低生產(chǎn)率）。我們的工程師經(jīng)驗豐富，將其他OEM設(shè)備集成到我們的自動碼垛生產(chǎn)線中，如箱式安裝工具，稱重站和表殼貼標(biāo)機，可提供更高的效率。

小型的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器

采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機器人的管線布局問題。

六軸機器人第四軸

六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計較為復(fù)雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細地描述了常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。