等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從傳動(dòng)軸配件的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬向節(jié)，稱為等速萬向節(jié)或等角速萬向節(jié)。當(dāng)決定軸的外形時(shí)，在能保證裝配精度的前提下，既要考慮節(jié)約材料，又要考慮便于加工和裝配。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋等的車輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車中的動(dòng)力傳遞。當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)軸，對(duì)部分好轎車，也有采用等速球頭的；當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸配件，只是稱謂不同而已。

傳動(dòng)軸故障：

 當(dāng)傳動(dòng)軸出現(xiàn)故障時(shí)，車輛在起步和開始驅(qū)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)異響，在行駛中會(huì)頻繁振動(dòng)，振動(dòng)和異響與車輛速度有關(guān)，因?yàn)樗鼈兪怯捎趥鲃?dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力傳遞到車身上所致。安裝傳動(dòng)軸中間支承，方法如下：先安裝中間支承，固定螺栓帶上絲扣以后緊到一定程度，不擰死，用手盤動(dòng)傳動(dòng)軸，應(yīng)無卡滯，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸阻力應(yīng)不太大。一般情況下，振動(dòng)和異響是和行走系統(tǒng)的振動(dòng)一起發(fā)生的(如驅(qū)動(dòng)橋)，但是這種故障發(fā)生在傳動(dòng)軸某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。

 傳動(dòng)軸診斷：

 通常傳動(dòng)軸的振動(dòng)是由于差速器連接凸緣法蘭安裝不正確引起的，在檢修過程中容易被忽視。在必要的時(shí)候，必須檢查傳動(dòng)軸的彎曲情況和傳動(dòng)軸與凸緣法蘭的連接情況。

2.傳動(dòng)軸部件損壞的原因是前后傳動(dòng)軸、萬向節(jié)軸叉、接合突緣又、伸編節(jié)鍵槽軸變形，使整套傳動(dòng)軸傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸線擺差;或因萬向節(jié)缺乏滑油而過分磨損松曠;或因伸縮節(jié)滑健槽與槽之間加劇磨損松曠等。傳動(dòng)軸軸管焊接合件的焊縫質(zhì)量要求：傳動(dòng)軸軸管焊接合件的焊縫質(zhì)量要求應(yīng)達(dá)到應(yīng)該幾個(gè)要求：1。使整套傳動(dòng)軸在傳動(dòng)時(shí)空隙量增大和產(chǎn)生軸線擺振，中心吊架長(zhǎng)期受其震擊影響而下部斷裂。

軸承溫度超過標(biāo)準(zhǔn)，是軸承損壞的重要因素之一。軸承溫度高的原因有：

（1）潤(rùn)滑不良的質(zhì)量。目的是使?jié)櫥?，?dòng)態(tài)和靜態(tài)的部分不直接接觸和摩擦，固體和液體之間的摩擦的形成。如果油不足或質(zhì)量差，將直接摩擦熱的靜態(tài)部分，或熱不能由潤(rùn)滑油帶走，軸承溫升。

（2）滾動(dòng)軸承裝配質(zhì)量差。拉伸套與軸如不夠，外套與軸承間隙過大或過小。

（3）軸承質(zhì)量?；瑒?dòng)軸承刮研質(zhì)量不好，接觸不好或是無形的；滾動(dòng)體面的裂紋，斷裂，剝落，穩(wěn)定性會(huì)破壞油膜的表面的均勻性，使軸承發(fā)熱。

（4）密封毛氈過緊發(fā)熱。

（5）軸承振動(dòng)過大，承受沖擊負(fù)荷，嚴(yán)重影響了油膜的穩(wěn)定性。

（6）軸承冷卻水供應(yīng)不足或中斷，影響熱量帶出，和軸承溫升。

 原因造就結(jié)果，軸承的溫度過高導(dǎo)致軸承的壽命縮減等現(xiàn)象！

汽車傳動(dòng)軸不平衡值隨軸管直徑變化而不同，那怎么調(diào)節(jié)呢？

 傳動(dòng)軸總成的平衡可作靜平衡檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整平衡塊的位置與數(shù)量，使不平衡值符合要求，其方法如下。

  1.在對(duì)傳動(dòng)軸總成進(jìn)行平衡試驗(yàn)前，應(yīng)先校正傳動(dòng)軸總成，在中部的徑向圓跳動(dòng)誤差在1mm之內(nèi)。

  2.將傳動(dòng)軸總成置于靜平衡的試驗(yàn)架上，待其靜止后在下端作一記號(hào)，然后稍轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸，觀察記號(hào)位置是否變化，傳動(dòng)軸是否有偏擺現(xiàn)象。若記號(hào)位置不變，可在記號(hào)相對(duì)應(yīng)部位粘上適量橡皮泥，經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使記號(hào)可在任意位置均可停住，然后稱取橡皮泥的質(zhì)量，再根據(jù)軸管直徑換算成不平衡量的實(shí)際數(shù)值。傳動(dòng)軸夾角的大小直接影響到萬向節(jié)十字軸和滾針軸承的壽命、萬向傳動(dòng)的效率和十字軸旋轉(zhuǎn)的不均勻性。若小于規(guī)定值，可不增加平衡塊數(shù)量；若大于規(guī)定值，應(yīng)增焊平衡塊或改變?cè)胶鈮K的位置與質(zhì)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，使軸管達(dá)到平衡。

  3.檢調(diào)平衡時(shí)，應(yīng)同時(shí)在傳動(dòng)軸兩端進(jìn)行。

  4.傳動(dòng)軸上每端平衡塊（補(bǔ)疤）的數(shù)量應(yīng)不多于3塊。