從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)開發(fā)多品種、多功能、高質量及效率的挖掘機。為滿足市政建設和農(nóng)田建設的需要，國外發(fā)展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機，較小的斗容量僅0.01 m3。液壓泵排量由10ML/R提高為14ML/R，系統(tǒng)調定壓力為14MPA，滿足了動臂油缸舉升力和速度要求。另外，數(shù)量較多的中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。

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挖掘機'跳擋'的原因

(1)變速傳動機構磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構，這種傳動機構是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現(xiàn)換擋的。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導致'跳擋'。黏度指數(shù)降低將使油所適應的環(huán)境溫度范圍縮小，若非使用不可時，應向油品廠家查詢相關資料，須對油的使用范圍做適當調整，必要時還應改變設備的相關設定值（如極限溫度等）。(2)自鎖機構的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器'跳擋'。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器'跳擋'。

挖掘機維修知識

發(fā)動機轉速下降：

首先要測試發(fā)動機本身輸出功率，如果發(fā)動機輸出功率大大低于額定功率，如是在施工現(xiàn)場判斷要從簡單的方法入手，首先看燃油濾芯是否堵塞，燃油路中是否有漏氣的地方，燃油泵中的柱塞，噴油頭，出油閥是否嚴重磨損，空氣濾芯進氣是否通暢，帶渦輪增壓器的發(fā)動機，渦輪增壓器是否損壞，發(fā)動機是否快速高溫，機油粘度下降，造成缸壁封閉不嚴壓縮比下降，是否缸套組件磨損造成缸內(nèi)嚴重串氣，發(fā)動機氣門封閉不嚴等，這些都是嚴重影響發(fā)動機功率的因素。美國卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機上采用較新的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。 如果排除了發(fā)動機本身輸出動力不足外，就要考慮液壓泵的流量和發(fā)動機的輸出功率的匹配問題了。

液壓挖掘機在施工作業(yè)中，根據(jù)作業(yè)的負載要求，速度與負載（流量與壓力）是成反比的，就是泵的輸出壓力和流量的乘積是一個常數(shù)，泵的輸出功率恒定或近似恒定；如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能很好地實現(xiàn)發(fā)動機—泵—閥—負荷在不同工況區(qū)域優(yōu)化匹配狀態(tài)，從而使挖掘機不能正常作業(yè)，所以我們必須掌握各種廠家生產(chǎn)的挖機控制系統(tǒng)。如大宇的系統(tǒng)，加藤的APC系統(tǒng)，小松CLSS系統(tǒng)等；在處理故障時，同樣是有簡到繁逐一分析確認。結合現(xiàn)代挖機是機—電—液一體化產(chǎn)品，技術含量高，所以在處理故障時，一般先從電器系統(tǒng)入手，再檢查液壓系統(tǒng)，后檢查機械傳動系統(tǒng)。W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產(chǎn)歷史。檢查液壓系統(tǒng)時，從輔助油路—控制油路—主油路—控制元件逐步檢查。