穿梭車(chē)是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。穿梭車(chē)貨架深處的貨物，穿梭車(chē)可行使到托盤(pán)下方，將托盤(pán)貨物從貨架導(dǎo)軌上升起，并將托盤(pán)貨物運(yùn)到貨架的前端出貨口，叉車(chē)可以從導(dǎo)軌上存取貨物。叉車(chē)也可以從導(dǎo)軌上把穿梭車(chē)搬運(yùn)到其他貨架的導(dǎo)軌上。

不同形式的穿梭車(chē)不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車(chē)：子車(chē)在通道穿梭存取貨物，母車(chē)配合子車(chē)自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。穿梭車(chē)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱(chēng)為穿梭車(chē)（RGV），無(wú)軌的稱(chēng)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），穿梭車(chē)貨架在空中輸送的稱(chēng)為懸掛小車(chē)（EMS）。

穿梭車(chē)充分利用庫(kù)房空間, 庫(kù)房?jī)?nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類(lèi)產(chǎn)品可以分層靈活存取。從軌道形式上，穿梭車(chē)可分為往復(fù)式直行穿梭車(chē)和環(huán)行穿梭車(chē)，環(huán)行穿梭車(chē)能在同一軌道上運(yùn)行多輛車(chē)體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。穿梭車(chē)貨架主要由車(chē)體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報(bào)警裝置、電氣裝置等組成。