海洋牧場機器人是怎么來的？

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稱隨著海洋捕撈技術的進步和強度的增加，已出現(xiàn)“中國近海無魚可打”的尷尬，中國近海漁業(yè)已深陷困境，由于局部水域環(huán)境惡化、產品品質下滑、養(yǎng)殖病害嚴重等因素的影響，傳統(tǒng)網(wǎng)箱養(yǎng)殖、灘涂網(wǎng)圍養(yǎng)殖等模式的海水養(yǎng)殖業(yè)嚴重地制約著養(yǎng)殖業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。面對人們對健康的更加關注，我國的海洋清潔面臨新一輪的產業(yè)升級，海洋牧場清潔機器人就是在這樣的情況下應運而生。

水下機器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進行實時監(jiān)測，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設定航線和探測目標，待回收后才可收集信息。從探測距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠，可以達到幾十甚至上千公里，從我國的東?？缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱]有問題的。

海洋牧場清潔機器人的優(yōu)點

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海洋牧場清潔機器人提高了海下作業(yè)的簡易度和可操作性，能夠完全替代潛水員在水下進行海生物清洗工作。該機器人在未來可推廣應用于船舶清洗以及洗檢測等領域。采用空化射流、導管自適應、視覺導航控制等技術。并且，它帶有自適應的永磁吸附模塊，能夠在不同直徑的鋼質導管表面實現(xiàn)穩(wěn)定吸附，同時能在不同直徑的管道間進行跨越。