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表面淬火
常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、率、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加潤(rùn)滑脂,終生免維護(hù)。