編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與接線方法編碼器是在電氣自動(dòng)化應(yīng)用中，常見(jiàn)的伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的，它的特點(diǎn)是，的記錄電機(jī)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后反饋給控制器，再由控制器發(fā)出指令控制電機(jī)或者其它輸出元件。

脈沖編碼器的工作原理

脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時(shí)也可作速度檢測(cè)裝置。

脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快。脈沖編碼器的缺點(diǎn)是抗污染能力差，容易損壞。

脈沖編碼器的分類(lèi)與結(jié)構(gòu)

脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，因此數(shù)控機(jī)床上只使用光電式脈沖編碼器。

網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼器其實(shí)真正的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼器應(yīng)該是：編碼器 攝像機(jī)，其工作原理是，視頻信號(hào)通過(guò)傳輸線，再傳送給編碼器，然后進(jìn)行數(shù)字化、編碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸、存儲(chǔ)。  但是一般的模擬傳輸線路有一個(gè)問(wèn)題是：模擬信號(hào)在傳輸過(guò)程中損耗很大，隨著傳輸距離的增加，信噪比急劇增加，這就使得圖像質(zhì)量迅速下降，并且由于在傳輸過(guò)程中引入了大量噪聲，這就使得編碼器的視頻壓縮編碼難度增加，也使得視頻的碼率會(huì)成倍上升，進(jìn)而使得在低帶寬的網(wǎng)絡(luò)下傳輸難度增加，也使得視頻存儲(chǔ)的硬盤(pán)空間需求加大，也就是說(shuō)模擬傳輸不僅使得圖像質(zhì)量容易降低，也使傳輸和存儲(chǔ)的成本增加。

伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器，但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。

3.全閉環(huán)控制方式時(shí)，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

原理

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。