早期的噴涂設(shè)備有往復機配合自動噴槍進行簡易的噴涂，隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡易的往復機已經(jīng)不能滿足形狀各異和復雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性噴涂機器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個重要環(huán)節(jié)。

為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人技術(shù)。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質(zhì)量噴涂應用中獲得迅猛的發(fā)展。

整個涂裝過程都是箱體內(nèi)進行的，一是對環(huán)境和人工的沒有危害；二是油漆的循環(huán)利用，降低了成雙柜自動噴涂線擁雙軸噴涂，不用更好涂料，帶有自動清洗噴槍功能可根據(jù)客戶工藝需求選擇單柜或者雙柜（單柜噴涂，噴涂一種雙柜可以噴涂兩種油漆，單站是不是只能噴涂一種油漆）可根據(jù)客戶需求調(diào)整漆膜厚度，1至4面向噴幾面噴幾面根據(jù)產(chǎn)品造型不同，可快速更換夾具，操作非常簡單。這注意夾具和工具形狀要合拍，有效加工厚度為0.25mm.可加工80mm加工產(chǎn)品確定后，只需要安照操作流程開機，關(guān)機，收料各一人，自動化化操作流程高工藝流程，降低人工成本。

解決方向：一般出現(xiàn)在車身的一區(qū)菱線上部位斜面結(jié)構(gòu)，往復噴涂機仿性程序只能進行伸縮調(diào)整，無法進行角度調(diào)整，所以往復噴涂機無法做到垂直噴涂，

流掛：指涂膜局部位置過厚，產(chǎn)生不均勻條紋和留痕。

解決方式：可以減少平面流量，流掛消失，前后飽滿度變差，平面往復機噴涂仿形開關(guān)位置內(nèi)縮進3cm,對前蓋無影響，這樣就解決了問題。

橘皮：像橘子的表皮一樣凹凸不平，是涂裝中常見的現(xiàn)象。

與手動相比，噴涂機的優(yōu)點一是簡單。在刮膩子之前，我們可以使用攪拌機攪拌膩子。該油灰均勻且粘度適中。與手動相比，手動混合的效果是好的多的。

與手動相比，噴涂機的優(yōu)點是二：噴涂速度快。如果使用膩子噴霧器，只需幾分鐘即可完成墻面噴涂。如果是人工施工，則進度肯定會慢得多。

與手動相比，噴涂機的優(yōu)點是三：噴涂均勻。如果使用膩子噴涂機，由于在噴涂時要使用氣壓和噴嘴，因此噴涂的厚度還不錯的，而且不會出現(xiàn)不均勻現(xiàn)象。這比手動執(zhí)行要好。