亮點(diǎn)裝備——并聯(lián)機(jī)器人廠(chǎng)家排行

所以并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展，當(dāng)下首要的并不是在有限的市場(chǎng)里爭(zhēng)搶?zhuān)獙⒎旁谌绾巫寫(xiě)?yīng)用企業(yè)理解并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，如何去開(kāi)拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域，將蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在與外國(guó)廠(chǎng)商的競(jìng)爭(zhēng)中，盡管?chē)?guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據(jù)者主導(dǎo)地位，要實(shí)現(xiàn)真正的國(guó)產(chǎn)替代，企業(yè)在技術(shù)方面還需繼續(xù)提升，低價(jià)并不是優(yōu)勢(shì)，質(zhì)量上去價(jià)格下來(lái)才算是真正的核心優(yōu)勢(shì)。

并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢(shì)。近兩年，隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。

常見(jiàn)的分揀工藝，并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)相機(jī)、編碼器等外界感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)來(lái)料按照特定條件進(jìn)行快速分揀，大致可分為以下兩類(lèi)：① 按照不同形狀、顏色進(jìn)行分類(lèi)分揀② 根據(jù)要求的質(zhì)量、形狀進(jìn)行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴(yán)格的來(lái)料位姿和速度，也因此使理料成為工藝中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。但是，理料環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)過(guò)為簡(jiǎn)單會(huì)直接影響分揀效率，過(guò)為復(fù)雜則對(duì)項(xiàng)目投入成本及占地等方面造成客戶(hù)的負(fù)擔(dān)。勃肯特從實(shí)際應(yīng)用案例出發(fā)，為您提供非常規(guī)分揀的解決方案。

并聯(lián)機(jī)器人全閉環(huán)實(shí)時(shí)控制是保證并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度的必要前提。目前，制約柔性并聯(lián)機(jī)器人全閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的主要原因有兩個(gè)方面：其一，由于剛?cè)狁詈系膹?fù)雜性，難以建立起有效的柔性并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)模型；其二，由于柔性系統(tǒng)的時(shí)滯性，難以實(shí)時(shí)檢測(cè)到柔性并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息。

此裝箱機(jī)選用進(jìn)口髙速軟性并聯(lián)機(jī)器人做爬取健身運(yùn)動(dòng)，確保了在髙速爬取運(yùn)送全過(guò)程中不墜落，廣泛運(yùn)用于對(duì)奶制品、肉食品等軟袋及罐裝商品開(kāi)展自動(dòng)檢索、梳理、快遞分揀、運(yùn)送及裝車(chē)工作中；因?yàn)檎麄€(gè)設(shè)備總體設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，非常容易維護(hù)保養(yǎng)及檢修，零配件少，維護(hù)保養(yǎng)成本底；此裝箱機(jī)占地面積室內(nèi)空間小，可建在窄小的室內(nèi)空間內(nèi)工作中，提升了場(chǎng)所應(yīng)用，操縱方法選用PLC＋觸摸顯示屏 規(guī)范控制按鈕 數(shù)據(jù)信號(hào)電源開(kāi)關(guān)，分全自動(dòng)/手動(dòng)式操縱方式，能夠根據(jù)觸摸顯示屏尋找常見(jiàn)故障點(diǎn)，輕輕松松故障檢測(cè)。

并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：（1）無(wú)累積誤差，精度較高；（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；（4）完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；（5）工作空間較??；根據(jù)這些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。