可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運(yùn)應(yīng)用中，往往需要通過立柱把多軸運(yùn)動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。二：同步帶傳動和絲杠，齒條等傳動機(jī)構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用要點(diǎn)釋疑

環(huán)形導(dǎo)軌，在歐美市場，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)自動化項目中，是一種成熟的產(chǎn)品。對中國的工程師來說，環(huán)形導(dǎo)軌相對而言是一種比較新的產(chǎn)品，如何應(yīng)用到具體項目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經(jīng)常提出的問題，進(jìn)行釋疑：

一：環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌，和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別？

目前市面上常見的導(dǎo)軌產(chǎn)品為滾珠式導(dǎo)軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環(huán)形導(dǎo)軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進(jìn)入圓弧段或從圓弧段進(jìn)入直線段？

現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間，就是節(jié)拍；環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：一：跑道形環(huán)形軌道二：方形環(huán)形軌道三：S型循環(huán)軌道環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線。如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實(shí)現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進(jìn)行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過多道工序，到了下料工位；實(shí)現(xiàn)多個工位的同步運(yùn)動，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請參考文章：環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步四：如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。這時為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達(dá)上料工位，重新利用，實(shí)現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實(shí)現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運(yùn)動。