滾珠絲杠

                                                 精密高速滾珠絲杠需要考慮的一些問(wèn)題

  1.線性伺服進(jìn)給系統(tǒng)的高速化是一個(gè)系統(tǒng)工程，系統(tǒng)中每個(gè)環(huán)節(jié)都要滿足高速傳動(dòng)的要求。

  2.滾珠絲杠副進(jìn)給系統(tǒng)的zui大加工速度與系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比，為了提高加速度，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有限元分析及CAD優(yōu)化設(shè)計(jì)，在滿足動(dòng)、靜剛度的前提下，減少零件數(shù)量、優(yōu)化零件參數(shù)并使其高強(qiáng)度、輕量化。

  3.要同時(shí)選用與精密滾珠絲杠副匹配的高速滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。例如日本THK公司的SHS四方等載荷系列，SNR、SNS高剛度重載荷系列，SSR超高速系列，其線速度可達(dá)200m/min以上。德國(guó)INA公司的腰鼓形滾柱直線導(dǎo)軌還可按用戶要求配置“RUDS”阻尼滑座，使振幅降至原來(lái)的1/30，噪聲明顯下降，滿足高速、、重切削的要求。滾珠絲桿日常維護(hù)軸向間隙的調(diào)整為了保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。

  4.要十分重視精密高速滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度，它對(duì)提高臨界轉(zhuǎn)速Nc、定位精度，改善高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的平穩(wěn)性，減小噪聲等都起著不可忽視的作用。絲杠兩端采用預(yù)拉伸高剛度支承結(jié)構(gòu)，要嚴(yán)格保證絲杠兩端支承與滾珠螺母的中心“三點(diǎn)同軸”。應(yīng)選用滾珠絲杠的高剛度推力角接觸軸承。精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--數(shù)字越小，精度越高。

  5.充分利用滾珠絲杠副的“同步性”特征，在高速加工中心中成對(duì)安裝高速精密滾珠絲杠副，是提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)在高速時(shí)的穩(wěn)定性，改善動(dòng)態(tài)特性的有效措施。例如日本牧野銑床制作所的A55E型的臥式高速加工中心和新瀉鐵工的SPN50-H0型臥式高速加工中心以及豐田工機(jī)的EV33立式高速加工中心等都采用了雙電動(dòng)機(jī)雙絲杠的驅(qū)動(dòng)方式。必須特別小心謹(jǐn)慎的安裝，否則螺母、絲杠或者其它內(nèi)部零件可能會(huì)受損或掉落，滾珠絲杠副導(dǎo)致滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的提前失效。

  6.要在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中配置制動(dòng)裝置、柔性緩沖器、垂向傳動(dòng)時(shí)的自鎖器等。

  7.在選購(gòu)和驗(yàn)收精密高速滾珠絲杠時(shí)，要與一般大導(dǎo)程滾珠絲杠區(qū)別開(kāi)來(lái)，并要求制造商提供訂購(gòu)產(chǎn)品的工作速度、加速度、精度、噪聲、溫升等檢測(cè)數(shù)據(jù)。若使用Si3N4陶瓷球，應(yīng)查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、壓饋負(fù)荷的檢驗(yàn)證書(shū)。若選用空心強(qiáng)冷絲杠，還應(yīng)查看深孔的直線度，與外圓的同軸度的檢驗(yàn)結(jié)果。為了確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的可靠性，還應(yīng)查看絲杠軸、螺母、循環(huán)返向裝置的原材料及熱處理檢驗(yàn)報(bào)告。常用的雙螺母絲桿間隙的調(diào)整方法有：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式及齒差調(diào)隙式。

滾珠絲桿

                                                                     滾珠絲杠長(zhǎng)度的選擇標(biāo)準(zhǔn)

    滾珠絲杠長(zhǎng)度有兩個(gè)概念，一個(gè)是全長(zhǎng)，另一個(gè)是螺紋長(zhǎng)度。有些廠家只計(jì)算全長(zhǎng)，但有些廠家需要提供螺紋長(zhǎng)度。螺紋長(zhǎng)度中也有兩個(gè)部分，一個(gè)是螺紋全長(zhǎng)，一個(gè)是有效行程。前者是指螺紋部分的總長(zhǎng)度，后者是指螺母直線移動(dòng)的理論zui大長(zhǎng)度，螺紋長(zhǎng)度=有效行程 螺母長(zhǎng)度 設(shè)計(jì)裕量（如果需要安裝防護(hù)罩，還要考慮防護(hù)罩壓縮后的長(zhǎng)度，一般按防護(hù)罩zui大長(zhǎng)度的1／8計(jì)算）。二、涂抹防銹油1）浸泡法：一些小物品浸入防銹脂中，使其表面附著一層防銹油脂的方法。

    在設(shè)計(jì)繪圖時(shí)，絲杠的全長(zhǎng)大致可以按照一下參數(shù)累加：絲杠全長(zhǎng)=有效行程 螺母長(zhǎng)度 設(shè)計(jì)余量 兩端支撐長(zhǎng)度（軸承寬度 鎖緊螺母寬度 裕量） 動(dòng)力輸入連接長(zhǎng)度（如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長(zhǎng)度的一半 裕量）。特別需要注意的是，如果長(zhǎng)度超長(zhǎng)（大于3米）或長(zhǎng)徑比很大（大于70），zui好事先咨詢廠家銷售人員可否生產(chǎn)，總體的情況是，國(guó)內(nèi)廠家常規(guī)zui大長(zhǎng)度3米，特殊品16米，國(guó)外廠家常規(guī)品6米，特殊品22米。說(shuō)到這，您或許會(huì)有此疑問(wèn)：這種高精度的機(jī)械元件究竟是如何加工制造而來(lái)的呢。當(dāng)然不是說(shuō)國(guó)內(nèi)廠家就不能生產(chǎn)更長(zhǎng)的，只是定制品的價(jià)格比較離譜。推薦：長(zhǎng)度盡量選6米以下，超過(guò)的用齒輪齒條更劃算了。

臺(tái)灣tbi滾珠花鍵型號(hào)

    滾珠花鍵的結(jié)構(gòu)和主要組成部件： 凸緣式花鍵，根據(jù)花鍵套的形式分為圓柱形和正方形兩種。花鍵軸外圓有120°等分排列的三條軌道凸起部分與花鍵套相應(yīng)部位將滾珠夾持在軌道凸起的左右兩側(cè)，形成六條負(fù)載滾珠列，花鍵套脫落花鍵軸，滾珠也不會(huì)脫落。

   滾珠花鍵的運(yùn)動(dòng)原理及制造工藝等：滾珠花鍵副具有較緊湊的結(jié)構(gòu)，花鍵軸和花鍵套上有經(jīng)過(guò)精密磨削的滾道槽滾道槽經(jīng)精密磨削加工成近似滾珠直徑的R形，滾珠在槽上滾動(dòng)，在花鍵套和花鍵軸之間扮演介質(zhì)功能，實(shí)現(xiàn)三者之間的相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，但三者之間在圓周方向不能進(jìn)行相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到一起傳遞扭矩的功能。設(shè)計(jì)時(shí)，花鍵套、花鍵軸和滾珠之間存在壓力角，從而可以消除三者之間的間隙，提高剛性，實(shí)現(xiàn)過(guò)盈配合。在選擇產(chǎn)品時(shí)，我們首先要看質(zhì)量，只有保證質(zhì)量，我們才能繼續(xù)選擇?；ㄦI套與花鍵軸進(jìn)行相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠在滾道與回流之間往復(fù)循環(huán)。高速、平穩(wěn)、均勻及精密的運(yùn)動(dòng)就這樣實(shí)現(xiàn)。

   花鍵軸和花鍵套都采用的軸承鋼經(jīng)過(guò)高中頻淬火而成，有很高的硬度（HRC58-62）。從而保證很長(zhǎng)的使用壽命。滾珠絲杠系列產(chǎn)物與使用：超高DN值滾珠絲杠：高速東西機(jī)，高速綜合加工中間機(jī)。目前滾珠花鍵可分為兩大類，即凸緣式花鍵副和凹槽式花鍵副兩種。通常情況下，凸緣式花鍵副所能承受的徑向載荷及傳遞的扭矩都較凹槽式花鍵副要大。目前zui大規(guī)格可以做到花鍵軸直徑200毫米。

   滾珠花鍵的主要應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控分度頭；單晶爐；多晶爐；機(jī)器手；包裝機(jī)械；鍛壓機(jī)械（數(shù)控鍛壓設(shè)備）；計(jì)量?jī)x器；摩擦焊機(jī)械；輪胎橡膠機(jī)械；印刷機(jī)；繞線機(jī)；繡花機(jī)；自動(dòng)繪圖機(jī)、減速機(jī)等等。

                                                                     滾珠絲杠的內(nèi)循環(huán)

   內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開(kāi)有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對(duì)準(zhǔn)螺紋滾道方向。首先，精密滾珠絲杠作為一種高精度的傳動(dòng)部件，大量應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化加工中心電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)械手、工業(yè)裝配機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、食品加工與包裝、yi療設(shè)備等各種領(lǐng)域。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開(kāi)有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。 圖為端蓋式循環(huán)，僅供參考。