A9水下自治機(jī)器人

A9水下自治機(jī)器人是一款用于海岸測(cè)量的便攜式AUV，該AUV配備了市場(chǎng)上性能最優(yōu)的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)。A9水下自治機(jī)器人是一款200米水深、續(xù)航能力長(zhǎng)達(dá)20小時(shí)的AUV，該AUV配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測(cè)量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

特點(diǎn)

A9便攜式水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1.適應(yīng)在任何平臺(tái)工作；

2.配備精度較高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學(xué)定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉(zhuǎn)彎半徑小、運(yùn)動(dòng)靈活

以上內(nèi)容由泰富坤為您提供服務(wù)，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途

A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國(guó)土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術(shù)是指應(yīng)用于無人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術(shù)。目前已確定了六項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，即長(zhǎng)續(xù)航力推進(jìn)/能源、水下通信、大地和相關(guān)導(dǎo)航、任務(wù)管理/控制、傳感器和信號(hào)處理以及航行體設(shè)計(jì)。航行體設(shè)計(jì)技術(shù)的子項(xiàng)目是：材料、低噪音和低速控制。

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遙控?zé)o人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業(yè)級(jí)的水下機(jī)器人世界中，基本上分為兩種類型：對(duì)執(zhí)行檢查任務(wù)有好處的遙控?zé)o人潛水器（ROV）和更適合網(wǎng)格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產(chǎn)品結(jié)合在一起，并發(fā)布了一款稱為Integra AUV / ROV的產(chǎn)品。

當(dāng)作為ROV使用時(shí)，Integra連接到一根與岸上一個(gè)Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動(dòng)設(shè)備（或計(jì)算機(jī)）上的應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)控制車潛水器。因?yàn)檫@個(gè)應(yīng)用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實(shí)際上可以被放在世界上任何有互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的地方。

當(dāng)Integra作為AUV使用時(shí)，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序?qū)⑷蝿?wù)預(yù)編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會(huì)執(zhí)行該任務(wù)，自主地前往預(yù)設(shè)的航點(diǎn)并執(zhí)行分配的任務(wù)。

一些Integra的其他功能還包括五個(gè)高扭矩電機(jī)，一個(gè)1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個(gè)5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實(shí)際上推出了兩款I(lǐng)ntegra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個(gè)小時(shí)和八個(gè)小時(shí)。

與我們看到的一些消費(fèi)級(jí)“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進(jìn)行有趣的探索 - 其建議的應(yīng)用領(lǐng)域包括，研究，環(huán)境評(píng)估和基礎(chǔ)設(shè)施等。

泰富坤以誠信為首 ,服務(wù)至上為宗旨。公司生產(chǎn)、銷售水下航行器,擁有強(qiáng)大的銷售團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營(yíng)理念。想要了解更多信息，趕快撥打圖片上的熱線電話！