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偽距法單點(diǎn)定位,就是利用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻測定與4顆以上GPS的偽距,及從導(dǎo)航電文中獲得的瞬時(shí)坐標(biāo),采用距離交會(huì)法求出天線在WGS-84坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。但單程測距要求與用戶接收機(jī)的時(shí)鐘同步。如果兩個(gè)時(shí)鐘不同步,那么在所測量的傳播時(shí)間中,除了因至用戶接收機(jī)之間距離所引起的傳播延遲之外,還包含了兩個(gè)時(shí)鐘的鐘差。要達(dá)到與用戶時(shí)鐘同步,在實(shí)際工作中很難做到,但可通過適當(dāng)方法解決。地面監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是:跟蹤GPS,對其進(jìn)行距離測量,確定的運(yùn)行軌道及鐘改正數(shù),進(jìn)行預(yù)報(bào)后,再按規(guī)定格式編制成導(dǎo)航電文,并通過注入站送往。
這樣,粗碼精度可達(dá)100m,精碼精度為10m。由于預(yù)算的壓縮,GPS計(jì)劃不得不減少發(fā)射數(shù)量,改為將18顆分布在互成600的6個(gè)軌道上,然而這一方案保障不了的可靠性。從相關(guān)接收的方式來看,要求測距信號具有類似白噪聲的自相關(guān)特性。偽隨機(jī)碼測距技術(shù)就是這一思想的體現(xiàn)。經(jīng)過20余年的研究實(shí)驗(yàn),耗資300億美元,到1994年,覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS星座已布設(shè)完成。
目前,美國正致力于進(jìn)一步改善整個(gè)系統(tǒng)的功能,如通過間的相互跟蹤來確定軌道,以減少對地面監(jiān)控系統(tǒng)的依賴程度,增強(qiáng)系統(tǒng)的自主性。1988年又進(jìn)行了一次修改:21顆工作和3顆備用工作在互成600的6個(gè)軌道上。這也是目前GPS所使用的工作方式。的GPS計(jì)劃是在美國聯(lián)合計(jì)劃局的領(lǐng)導(dǎo)下制定的,該方案將24顆放置在互成1200的三個(gè)軌道上。每個(gè)軌道上有8顆,地球上任何一點(diǎn)均能觀測到6-9顆。
定位系統(tǒng)由以下三個(gè)部分組成:空間部分(GPS)、地面監(jiān)控部分和用戶部分。GPS可連續(xù)向用戶播發(fā)用于進(jìn)行導(dǎo)航定位的測距信號和導(dǎo)航電文,并接收來自地面監(jiān)控系統(tǒng)的各種信息和命令以維持系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣,粗碼精度可達(dá)100m,精碼精度為10m。由于預(yù)算的壓縮,GPS計(jì)劃不得不減少發(fā)射數(shù)量,改為將18顆分布在互成600的6個(gè)軌道上,然而這一方案保障不了的可靠性。這種發(fā)送和接收測距信號位于同一個(gè)地方的測距原理,稱為主動(dòng)測距。用它所測得的站星距離和已知的在軌位置,也可推算出用戶現(xiàn)時(shí)的三維位置。這種基于主動(dòng)測距原理的定位,稱為主動(dòng)定位。